Największym czynnikiem kosztotwórczym w samochodzie elektrycznym jest akumulator. W ostatnich latach producenci samochodów na całym świecie poszukiwali sposobów projektowania i produkcji akumulatorów, które będą tylko zrównoważone, ale także opłacalne i zapewniają wystarczającą moc na duże odległości. Oprócz ogniw pryzmatycznych i torebkowych najważniejsi producenci coraz częściej stosują ogniwa okrągłe o średnicy 46 milimetrów. Firma SCHUNK zaprojektowała nowe narzędzie przeznaczone specjalnie do obsługi tego typu ogniw: chwytak RCG. Można go dowolnie skalować, co umożliwia obsługę pojedynczych ogniw akumulatorów, ich automatyczne układanie w rzędy oraz nieskomplikowany i bezpieczny załadunek całych pakietów akumulatorowych w sposób precyzyjny i szybki.
Chwytaki do ogniw okrągłych RCG posiadają sterowany pneumatycznie system magnetyczny do magnetycznego pobierania i układania ogniw akumulatorowych. Magnes trwały wewnątrz pojedynczego chwytaka zapewnia bezpieczne podtrzymanie siły chwytania podczas całego procesu. Nawet w przypadku ewentualnej utraty zasilania podczas zatrzymania awaryjnego chwytak nadal przytrzymuje akumulator. Duża siła trzymająca magnesów > 70 N jest dostosowana do dowolnej długości akumulatora i umożliwia duże przyspieszenia pracy używanego robota. Sensoryczne wykrywanie detalu i jego stanu przez RCG również przyczyniają się do niezawodności procesu. Rozpoznają obecność akumulatora, ale także umożliwiają monitorowanie skoku tłoka. Aby uzyskać maksymalną możliwą gęstość mocy ogniw akumulatorowych w zestawie akumulatorów i brak konturów kolizyjnych, projektanci firmy SCHUNK dostosowali RCG precyzyjnie do ogniw akumulatorowych o średnicy 46 milimetrów. Firma SCHUNK oferuje chwytak w trzech wersjach: bez centrowania, z podwójnym lub poczwórnym centrowaniem w celu kompensacji tolerancji podczas pobierania ogniw akumulatorowych.
System można łączyć z innymi komponentami SCHUNK do stosowania na linii produkcyjnej: odpowiednie czujniki, jednostki do kompensacji i zapewniania odstępów między ogniwami, a także osie liniowe z napędem bezpośrednim umożliwiają precyzyjny, dynamiczny i bezpieczny przebieg procesów podczas seryjnej produkcji akumulatorów.
