PRG 34-30-HT
Identyfikator 39303652
- Kąt otwarcia: 30 °
- Moment zamykający: 4 Nm
- Maks. temperatura otoczenia: 130 °C
Szczegóły techniczne
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 216 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 30 |
| Kąt zamknięcia na szczękę [°] | 3 |
| Moment zamykający [Nm] | 4 |
| Ciężar [kg] | 0.24 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.42 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 12 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| Czas zamykania [s] | 0.08 |
| Czas otwierania [s] | 0.08 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 60 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność na szczękę [kgcm²] | 2.58 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 130 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Długość X [mm] | 34 |
| Szerokość Y [mm] | 26 |
| Wysokość Z [mm] | 93 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 4 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 1.5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 220 |
| Wersja do wysokich temperatur | tak |
Krzywa odnosi się do wersji 90°. Dla innych wersji należy dokonać przesunięcia równoległego krzywej względem czasu otwierania i zamykania.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Krzywa momentu zamykającego**
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Oś X:
- czas zamykania/otwierania
- Oś Y:
- Bezwładność
Krzywa momentu zamykającego**
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Przekładnia z jarzmem z wycięciem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P