PRG 52-90-AS
ID 303684
- Úhel otevření: 90 °
- Zavírací moment: 23 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 815.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 23.0 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 3.0 |
| Peso [kg] | 0.79 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.3 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 72.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.21 |
| Tempo di apertura [s] | 0.32 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.37 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 21.55 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 52.0 |
| Larghezza Y [mm] | 36.0 |
| Altezza Z [mm] | 138.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 10.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 470.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Krzywa momentu zamykającego**
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Osa X:
- Punkt P - długość palca
- Osa Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Osa X:
- czas zamykania/otwierania
- Osa Y:
- Bezwładność
Krzywa momentu zamykającego**
- Osa X:
- Kąt otwarcia
- Osa Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P