Załadunek obrabiarki: szczelna konstrukcja umożliwia stosowanie chwytaka EGU również w trudnych warunkach środowiskowych.
EGU
Chwytak uniwersalny
Uniwersalny dwupalczasty chwytak uniwersalny do obsługi przedmiotów obrabianych o maksymalnej różnorodności przy maksymalnej solidności procesowej
Wytrzymały. Elastyczny. Inteligentny.
Chwytak uniwersalny EGU
Inteligentny uniwersalny chwytak z funkcją wzmocnienia siły chwytania.
Uniwersalny chwytak EGU firmy SCHUNK idealnie nadaje się do elastycznych procesów produkcyjnych, począwszy od najmniejszych rozmiarów partii, nawet w wymagającym środowisku roboczym. Można go z łatwością włączać do sieci i integrować z wersjonowanymi procesami produkcyjnymi. Zintegrowana funkcja podtrzymywania siły chwytania oraz tryb StrongGrip do zwiększania siły chwytu czyni z niego uniwersalnego wielozadaniowca do różnorodnych czynności manipulacyjnych. EGU oferuje szeroką gamę złączy, w tym PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link i Modbus RTU. Integracja oprogramowania jest łatwa dzięki dostarczonym modułom funkcyjnym sterownika PLC oraz wtyczkom do robotów czołowych producentów; oprogramowanie nie wymaga dodatkowych bramek i nakładów na programowanie.
EGU w użyciu
Chwytaki mechatroniczne
Elastyczny i inteligentny
Dwa chwytaki EGU i EGK łączą wszystkie zalety chwytania mechatronicznego i oferują elastyczną obsługę przedmiotu obrabianego dzięki długiemu i swobodnie programowalnemu skokowi szczęk z bezstopniową regulacją siły chwytania.
Zalety – Korzyści dla użytkownika
- Wszechstronny i wydajny
dzięki dużemu i swobodnie programowalnemu skokowi z ciągłą regulacją siły chwytania do elastycznego przenoszenia przedmiotu obrabianego - Solidny i niezawodny
dzięki szczelnej konstrukcji i sprawdzonej prowadnicy suwaka szczególnie nadaje się do automatycznego załadunku maszyn w trudnych warunkach otoczenia - Maksymalna niezawodność procesu
unikając utraty przedmiotu obrabianego dzięki zintegrowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania z wykrywaniem utraty - Zawsze referencjonowany
zarówno w razie zatrzymania awaryjnego, jak i awarii zasilania dzięki zintegrowanemu enkoderowi absolutnemu - 100% siły chwytu bez odległości rozruchowej
z prawie stałą siłą chwytania na całej długości palca dzięki zintegrowanemu kołu zębatemu czołowego - Minimalny wysiłek integracji
kompatybilny z wiodącymi producentami na rynku dzięki szerokiej gamie złączy komunikacyjnych, a także bloków funkcyjnych PLC i wtyczek do robotów
Opcje i informacje specjalne
- Tryby chwytania
Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i StrongGrip. BasicGrip umożliwia ciągłą pracę silnika, a tym samym trwałe ponowne uchwycenie detalu. Szybkość chwytania jest automatycznie optymalizowana pod kątem regulacji siły chwytania. Dzięki StrongGrip generowana jest maksymalna siła chwytania, która jest następnie zapisywana przez układ utrzymywania siły chwytania. Trwałe ponowne uchwycenie jest możliwe w regulowanych ramach czasowych. Ponadto w trybie StrongGrip należy wziąć pod uwagę zdefiniowane czasy przerw i maksymalne temperatury otoczenia. Więcej szczegółowych informacji zamieszczonych jest w instrukcji obsługi. - Utrzymywanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego i spadku napięcia można niezawodnie utrzymać ponad 80% pierwotnie zastosowanej siły chwytania dzięki połączeniu elektrycznego hamulca trzymającego i naprężenia wstępnego elementu sprężystego. Jeśli siła chwytania i utrzymywanie pozycji zostaną aktywowane zapobiegawczo, można utrzymać 100% pierwotnie zastosowanej siły chwytania. Przemieszczenie palców chwytaka podczas wyjmowania detalu wynosi kilka milimetrów i zależy od generowanej siły chwytania. Opcjonalnie dostępne są również warianty bez podtrzymywania siły chwytania. - Uszczelka
Chwytak ma domyślnie zwiększoną ochronę przed wnikaniem pyłu lub cieczy. Ochrona IP układu elektronicznego jest zapewniona tylko wtedy, gdy złącza wtykowe zostały prawidłowo zamontowane. Przekładnia chwytaka jest dodatkowo zabezpieczona uszczelką na wale głównym. - Złącze szczęk bazowych
Gdy używane są szczęki pośrednie, złącze szczęk bazowych odpowiada złączu uniwersalnego chwytaka PGN-plus-P. Oznacza to, że wszystkie akcesoria i palce surowe mogą być także użyte w chwytaku PGN-plus-P, biorąc pod uwagę ich kontur i pozostałe ograniczenia aplikacji użytkownika.