SPG 100
Identyfikator 302121
- Skok na szczękę: 100 mm
- Siła zamykająca: 10000 N
- Siła otwierająca: 11480 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 100 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 10000 |
| Siła otwierająca [N] | 11480 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 10920 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 12536 |
| Ciężar [kg] | 35 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 50 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 4600 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1 |
| Czas zamykania [s] | 1.5 |
| Czas otwierania [s] | 1.5 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 500 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 15 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
| Powtarzalność [mm] | 0.1 |
| Długość X [mm] | 436 |
| Szerokość Y [mm] | 196 |
| Wysokość Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 250 |
| Moment My maks. [Nm] | 300 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 250 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 6000 |
Czasy otwierania i zamykania można dodatkowo zredukować, montując zawory szybkiego odpowietrzania na przyłączach pneumatycznych. Należy jednak przy tym zachować ostrożność, aby nie dopuścić do uderzania lub obijania się szczęk podczas ruchu.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, wydrążone smarowniczki, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
odpowiadająca wersja o nr ID 0302120 obejmuje ciśnieniowy zawór obsługi technicznej SDV-P 07 wchodzący w zakres dostawy. Wersja o numerze ID 0302121 dostarczana jest bez ciśnieniowego zaworu obsługi technicznej, ale może zostać doposażona.