ORG 85
Identyfikator 304120
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Liczba palców | 6 |
|---|---|
| Potrójne szczęki A: zasada działania | działanie dwukierunkowe |
| Potrójne szczęki A: skok na palec [mm] | 21 |
| Potrójne szczęki A: siła zamykania [N] | 45 |
| Potrójne szczęki A: siła otwierająca [N] | 55 |
| Potrójne szczęki A: skok powrotny [mm] | 5 |
| Potrójne szczęki A: siła wycofania [N] | 20 |
| Szczęki potrójne A: objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 11 |
| Szczęki potrójne A: objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 6 |
| Potrójne szczęki B: zasada działania | Działanie jednokierunkowe |
| Potrójne szczęki B: skok na palec [mm] | 15 |
| Potrójne szczęki B: siła otwierająca [N] | 125 |
| Potrójne szczęki B: zużycie oleju na skok otwierający [cm³] | 9 |
| Czas zamykania [s] | 0.1 |
| Czas otwierania [s] | 0.12 |
| Ciężar [kg] | 1.35 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 80 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
| Powtarzalność [mm] | 0.02 |
| Średnica D [mm] | 85 |
| Wysokość Z [mm] | 98 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 10 |
| Moment My maks. [Nm] | 8 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 6 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 40 |
Można regulować skok otwarcia potrójnych szczęk A i B, natomiast ich położenie zamknięte pozostaje niezmienne.
Skontaktuj się z SCHUNK aby zapewnić pełną zgodność montażu
Wymiary i maksymalne obciążenia
Potrójne szczęki A poza zakresem działania siły chwytania
Potrójne szczęki A w zakresie działania siły chwytania
Potrójne szczęki B w zakresie działania siły chwytania
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Potrójne szczęki A poza zakresem działania siły chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Potrójne szczęki A w zakresie działania siły chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Potrójne szczęki B w zakresie działania siły chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Dwie niezależne kombinacje trójpalcowe odkształcają o-ring w celu jego montażu.
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).