Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
The ambient temperature describes the temperature of the air or the direct operating environment in which a gripper is operated (and not the workpiece temperature, as this is normally significantly higher than the ambient temperature). We also offer special solutions for ambient temperatures above 130 °C. We would be happy to review your use case based on your specific process data.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly to a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter, see below:
CPS: Value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Modulare Ausgleichseinheit mit XY-Kompensation für den Ausgleich von Ungenauigkeiten und Toleranzen. Als Teil der AGM-Produktfamilie ist die AGM-XY flexibel mit der AGM-Z kombinierbar und bietet somit immer das richtige Ausgleichsverhalten für vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
Modulare Ausgleichseinheit mit Z-Achsen-Nachgiebigkeit für die Kompensation von Ungenauigkeiten und Toleranzen sowie Höhenunterschieden. Als Teil der AGM-Produktfamilie ist die AGM-Z flexibel mit der AGM-XY und AGM-W kombinierbar und bietet somit immer das richtige Ausgleichsverhalten für vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
Modulare Ausgleichseinheit mit winkligem Ausgleich für die Kompensation von Ungenauigkeiten und Toleranzen. Als Teil der AGM-Produktfamilie ist die AGM-W flexibel mit der AGM-Z kombinierbar und bietet somit immer das richtige Ausgleichsverhalten für vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
Modulare Ausgleichseinheit für die Rotationskompensation um die Z-Achse. Die AGM-R kann flexibel als eigenständige Lösung einsetzt werden. Zusätzlich lässt sich die AGM-R mit den bestehenden Baureihen der AGM-Produktfamilie kombinieren. So erhalten Sie immer das passende Ausgleichsverhalten für Ihre Anwendung – ideal für die Korrektur von Lage- und Positionsungenauigkeiten.
