EGU
Funktion
Vue en coupe
Vue en coupe
L'utilisateur a accès au plus haut niveau de fonctionnalité grâce aux composants intégrés dans la pince. Les doigts de la pince peuvent ainsi être prépositionnés à grande vitesse ou pour plonger dans un support pièce La force de préhension peut être ajustée en continu en fonction des besoins de manipulation des pièces. La reconnaissance de pièces permet une transparence totale du processus pour l'utilisateur. En cas d'arrêt d'urgence, la perte de la pièce peut être évitée grâce au maintien intégré de la force de préhension.
Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable.
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Guidage à rainure en T résistant et robuste
pour des longueurs de doigts, des forces et moments externes importants. Disponible en option en version étanche à la poussière. - 2
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Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteurs M12 pour la connexion de l'alimentation et la communication. - 3
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Codeur absolu haute résolution, côté sortie
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent. - 4
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Entrainement étanche avec engrenage et principe pignon/crémaillère
pour une force de préhension quasiment constante sur toute la longueur des doigts, sans distance d'approche minimale. - 5
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Moteur plat sans balai
pour un espace limité et des couples élevés grâce à un rotor externe. - 6
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Frein électromagnétique
avec un mécanisme supplémentaire pour maintenir la force de préhension et la position pendant l'arrêt ou la panne de courant.
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
Classe de protection accrue avec la version étanche à la poussière SD
Option de montage pour une fixation supplémentaire
Connettività
Greifmodi
Software Service - Roboterintegration
Service logiciel - Intégration Automate
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
L'application pour les pinces mécatroniques simplifie la mise en service, l'exploitation, le diagnostic et le service grâce à un vaste catalogue de fonctions. Les utilisateurs peuvent contrôler directement la pince et effectuer la validation de l'application sans avoir besoin d'un automate programmable. Les fonctions comprennent la configuration du réseau, la mise à jour des microprogrammes, l'ajustement des paramètres et les sauvegardes, ainsi que des options de diagnostic complètes. L'application est compatible avec Windows et peut être téléchargée sur schunk.com/downloads-software.
Classe de protection accrue avec la version étanche à la poussière SD
La version étanche à la poussière augmente le degré de protection contre l'entrée de poussières et de liquides dans le guidage et les mors de base. En combinaison avec l'électronique étanche (IP67), la version étanche à la poussière est donc adaptée à une utilisation dans des conditions ambiantes particulièrement difficiles, comme pour le chargement de rectifieuse. La protection atteinte du guidage correspond à la classe de protection IP64 et est donc absolument étanche à la poussière et protégée contre les projections de liquides venant de toutes les directions. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation.
Option de montage pour une fixation supplémentaire
Des taraudages supplémentaires sont situés dans le corps pour le montage d'un modèle spécifique à une application afin de mettre en œuvre des fonctions supplémentaires. Par exemple, un élément de pression à ressort peut être installé pour positionner la pièce contre une butée en s'appuyant sur un ressort.
Connettività
Un'ampia gamma di interfacce di comunicazione disponibili semplifica la manipolazione con un'ampia varietà di produttori di sistemi di controllo e robot e garantisce un risparmio di tempo durante l'integrazione. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) consente l'integrazione diretta senza gateway aggiuntivi nell'ambiente di controllo dei principali produttori di PLC sul mercato. Con l'interfaccia seriale Modbus RTU, è possibile collegare la pinza alla flangia dell'utensile dei principali produttori di robot senza passaggio esterno dei cavi. IO-Link è indipendente e offre flessibilità nella connessione ad altre reti.
Greifmodi
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung.
BasicGrip: Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur gewählten Greifkrafteinstellung optimiert, permanentes Nachgreifen ist möglich
StrongGrip: maximale Greifkraft wird erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung gesichert, permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren Zeitfensters möglich, Pausenzeiten zwischen Greifzyklen müssen berücksichtigt werden
Software Service - Roboterintegration
Für ein nahtloses Zusammenspiel zwischen Greifer und Roboter stehen Softwarebausteine für die Integration in die Robotersteuerung führender Hersteller zur Verfügung. Dadurch ist der Funktionsumfang des Greifers ohne zusätzlichen Programmieraufwand nutzbar und es kann direkt damit begonnen werden die Applikation zu programmieren.
Roboterkompatibilität: Universal Robots e-Series über Modbus RTU, FANUC CRX über Modbus RTU, ABB OmniCore C30 über EtherNet/IP, Yaskawa YRC1000micro über EtherNet/IP, Kassow Robots über Modbus RTU.
Software und weitere Kompatibilitätshinweise können unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Service logiciel - Intégration Automate
Pour une interaction complète entre le préhenseur et l'automate, des modules logiciels pour les interfaces de programmation des principaux fabricants d'interface sont disponibles. Cela signifie que la gamme de fonctions de la pince peut être utilisée directement sans effort de programmation supplémentaire et que la programmation de l'application peut être lancée immédiatement.
Compatibilité Automate : Siemens TIA Portal (PROFINET et IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT et IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP et IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, uniquement avec l'automatisation Bosch Nexeed Automation).
Le logiciel et autres informations sur la compatibilité peuvent être téléchargés sur schunk.com/egu-software.
Exemple d’application
Exemple d’application
Chargement et déchargement d'une machine-outil flexible avec temps de cycle optimisé. En utilisant deux pinces sur le robot, la machine-outil peut être chargée automatiquement avec un temps de cycle optimisé, et la productivité peut être augmentée. La pièce finie et la pièce pré-usinée peuvent être transportées en un seul cycle de chargement. L'entrepôt automatisé à hauts rayonnages contient des palettes de différentes tailles de pièces semi-finies et finies. Grâce à la course importante et librement programmable des doigts de la pince, il est possible de saisir des diamètres différents sans avoir à changer de pince.
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Pince universelle EGU pour la manipulation de pièces finies et non finies
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Machine-outil avec mandrin de tour motorisé ROTA
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Entrepôt automatisé à grande hauteur
