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自动化 February 2024

在持续进行的过程中轻松更换手指

借助新款手指快换系统 BSWS-R,SCHUNK 可以在持续进行的过程中自动更换手指。系统设计精巧,仅由几个组件组成,可与所有带有 PGN-plus-P 螺纹接口的机械手兼容。BSWS-R 代表了 SCHUNK BSWS 系列的下一个发展阶段。

应用图片 – BSWS-R 自动手指快换系统 BSWS-R 可以快速、自动地更换机械手的手指,过程非常简单。

在许多行业,生产越来越多地朝着“高混合/小批量”的方向发展。因此,即使是最小批量的生产,也无需任何手动设置即可生产各种变型,这已成为公司的一大优势。现在,BSWS-R 手指快换系统凭借灵活的解决方案使之成为可能。BSWS 系列的最新款产品使机器人能够在运行过程中自动更换机械手手指——不到三秒!

设计简单,应用简单,自由度更高

此前,仅支持整个机械手的自动更换。而 BSWS-R 可以用最少的组件完成手指更换这项任务。每个机械手手指唯一需要的部件是快换系统底座、两个适配器销和一个存放站。底座紧固在工件专用机械手手指上,适配器销固定在机械手的基爪上。当底座进入存放站时,锁定销激活,适形机构解锁。机器人从手指快换系统上方移开。手指和底座仍留在存放站中。由于机器人独立执行更改,因此无需额外工作。该系统的新设计无需在手指上钻孔。只需要螺纹孔。这为用户在设计手指时提供了更大的自由度。

通过到位监测实现过程可靠性

BSWS-R 有九种型号可供选择。在型号不超过 100 的较小版本中,支撑站采用弹性体轴承设计。因此,非常适合与协作机器人一起使用。为了进一步提高过程可靠性,可选感应式接近开关检查手指是否在存放站。该基座还可以安装给手指编码的 RFID 数据采集器。除了新的 BSWS-R 外,该系列中的两个手动更换系统将继续保留。如使用 BSWS,需用内六角扳手换手指;如使用 BSWS-M,按一下按钮即可完成。