説明
Výhody – Přínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky velkému a volně programovatelnému zdvihu čelisti s plynulým nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Robustní a spolehlivé
díky utěsněné konstrukci a osvědčenému kluznému vedení zvláště vhodné pro drsné okolní podmínky při zakládání strojů - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztráty obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - Vždy referencováno
jak při nouzovém vypnutí, tak i v případě výpadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s téměř konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému čelnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáročná integrace
kompatibilní s předními výrobci na trhu díky široké škále komunikačních rozhraní, stejně jako funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udržováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je možné v nastavitelném časovém rámci. Kromě toho musí být v režimu StrongGrip zohledněny specifikované doby přestávky a maximální okolní teploty. Další podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 80 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 100 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo je standardně vybaveno zvýšenou ochranou proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na výstupních pastorcích. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití.