Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID 1321172
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 65 N
- 最大抓取力: 230 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 兼容的机器人 | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| 机器人法兰 | Touch electric 介质法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 125.5 |
| 宽度 Y [mm] | 86.4 |
| 高度 Z [mm] | 146.7 |
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
| 最小抓取力 [N] | 65.0 |
| 最大抓取力 [N] | 230.0 |
| 单爪最小力 [N] | 32.5 |
| 单爪最大力 [N] | 115.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.15 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.24 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.49 |
| 打开时间 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.15 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M12 |
| 电缆长度 [mm] | 70.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.15 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetický súčet uchopovacej sily aplikovanej na každú čeľusť uchopovača vo vzdialenosti P (viď znázornenie). Viac informácií nájdete v podrobnom funkčnom opise.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku. Viac informácií nájdete v návode na montáž a obsluhu.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
Polyamid s prísadou zo sklených vlákien
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Záruka
pozri návod na montáž a obsluhu
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Balík príslušenstva s adaptérovou prírubou, montážnym materiálom a kľúčom s vnútorným šesťhranom, návod na montáž a obsluhu vrátane vyhlásenia o zhode a začlenení, bezpečnostné informácie