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PGN-plus-P 160-2-AS-SD

유사 그림

PGN-plus-P 160-2-AS-SD

범용 그리퍼

ID 1317652

범용 그리퍼 PGN-plus-P, 크기: 160, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS (스프링 닫힘), 방진 버전의

죠당 스트로크: 8 mm
폐쇄력: 6300 N
최대 주위 온도: 90 °C

Configure individual gripper fingers

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Technical details

Technical details

죠당 스트로크 [mm]	8.0
폐쇄력 [N]	6300.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N]	6800.0
최소 탄성력 [N]	1400.0
중량 [kg]	4.0
권고 공작물 중량 [kg]	24.5
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³]	355.0
최소 작동 압력 [bar]	4.0
최대 작동 압력 [bar]	6.5
정격 가동 압력 [bar]	6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar]	0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar]	1.0
폐쇄 시간 [s]	0.1
개방 시간 [s]	0.2
스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s]	0.2
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm]	215.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg]	3.8
IP 보호등급	64
최소 주위 온도 [°C]	5.0
최대 주위 온도 [°C]	90.0
반복 정밀도 [mm]	0.01
클린룸 클래스 ISO 14644-1	6
청정실 등급: ISO 14644-1	2015
길이 X [mm]	206.0
너비 Y [mm]	72.0
높이 Z [mm]	125.5
모멘트 Mx 최대 [Nm]	190.0
모멘트 My 최대 [Nm]	180.0
모멘트 Mz 최대 [Nm]	200.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N]	10000.0
방진 버전	예

데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

치수 및 최대 로드

Content available soon

최대 허용 핑거 추정

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파지력, O.D. 그리핑

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최대 허용 핑거 추정

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치수 및 최대 로드

표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.

최대 허용 핑거 추정

파지력, O.D. 그리핑

X-axis:: 핑거 길이
Y-axis:: 파지력

최대 허용 핑거 추정

Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.

green: 허용 범위
grey: 허용 불가 범위

시리즈에 관한 일반 참고 사항

파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.

반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.

작동 원리
표면 파워 트랜스미션이 있는 웨지 기어

하우징 재료
알루미늄

베이스 죠 재료
강철

작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.

보증
36개월

서비스 수명 특징
요청 시

제공 범위
근접 스위치용 받침대, 센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 설명서(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)

파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts