SWG 10
ID 305116
- Angle d'ouverture: 15 °
- Couple à la fermeture: 0.01 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 4.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle position fermée par doigt jusqu'à [°] | 7.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 0.01 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 0.0027 |
| Poids [kg] | 0.0025 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.007 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 0.055 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.015 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.02 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 10.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.003 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 10.5 |
| Largeur Y [mm] | 5.0 |
| Hauteur Z [mm] | 15.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.04 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.04 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 6.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
double-acting, guided kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Aluminum alloy, anodized
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
always integrated by using springs, and also possible via pressure maintenance valve SDV-P