Function
Diagrama de sección
Diagrama de sección
La tecnología de agarre ADHESO, de inspiración biónica, se basa en el principio de la adhesión y utiliza las fuerzas intermoleculares de Van der Waals para manipular las diferentes piezas. Gracias a la alta variabilidad de las estructuras adhesivas, las pinzas con tecnología ADHESO pueden adaptarse individualmente a diferentes aplicaciones.
- 1
-
Soporte de la almohadilla
Sistema de soporte para la almohadilla ADHESO, montaje de herramientas disponible - 2
-
Estructura de soporte
Compensación de superficies de agarre desiguales y tolerancias para aumentar la fuerza de agarre - 3
-
Estructura adhesiva
Agarre de piezas mediante adhesión en seco
Principio de agarre
Principio de agarre
Gripping
Loosening
Principio de agarre
La pinza ADHESO se basa en el principio de adhesión seca que, a su vez, se basa en las fuerzas intermoleculares ("fuerzas de Van der Waals"). La estructura de pilares que se muestra aquí maximiza el contacto con la superficie. Como resultado, la pinza no necesita una fuente de alimentación externa y puede agarrar de forma fiable una amplia gama de materiales diferentes.
Principio de agarre
La pinza ADHESO se basa en el principio de adhesión seca que, a su vez, se basa en las fuerzas intermoleculares ("fuerzas de Van der Waals"). La estructura de pilares que se muestra aquí maximiza el contacto con la superficie. Como resultado, la pinza no necesita una fuente de alimentación externa y puede agarrar de forma fiable una amplia gama de materiales diferentes.
Gripping
To grip a workpiece, the pillar structure must be brought into direct surface contact with the workpiece surface. Subsequently, temporary dipoles then form, allowing a gripping force to be generated.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Application example
Application example
Precise picking up and placing of structured or perforated components without vacuum requirement
