2D Grasping-Kit
Applikations-Kit
Anwendungslösung zum Greifen von nicht-lageorientierten Werkstücken bestehend aus einem Kamerasystem, einem applikationsspezifischen Greifsystem und einem Industrie-PC (SVC) auf dem die von SCHUNK entwickelten KI-Software installiert ist. Diese gewährleistet ein zuverlässiges Erkennen der Objekte, berechnet die besten Griffpunkte und setzt keinerlei Vorkenntnisse in der Programmierung oder Bildverarbeitung voraus.
Visionbasiertes Greifen
2D Grasping-Kit
Das Applikations-Kit für die Handhabung einzelner, zufällig auf einer Ebene angeordneter Objekte.
In vielen industriellen Fertigungsabläufen werden zufällig angeordnete und nicht-lageorientierte Teile von einem Zuführband, Tray oder Bereitstellungstisch entnommen.
Sie werden anschließend weiterverarbeitet, vereinzelt oder einer Maschine zugeführt.
Die automatisierte Handhabung mittels Roboter, Greifer und Visionsystem ist anspruchsvoll und erfordert Erfahrung in den Bereichen Bildverarbeitung, Beleuchtungs- und Prozesstechnik. Mit dem 2D Grasping-Kit bietet SCHUNK eine Komplettlösung an, die den Einstieg in die automatisierte Objekt-Handhabung wesentlich erleichtert.
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Automatisiert zum optimalen Griff
Das vollständig aufeinander abgestimmte Applikations-Kit für das Greifen und Ablegen nicht-lageorientierter Werkstücke besteht aus einem Kamerasystem samt Objektiv, einem applikationsspezifischen Greifsystem, einem SCHUNK-eigenen Industrie-PC (SVC) sowie einem Plugin zur einfachen Einbindung in die Robotersteuerung. Herzstück ist die von SCHUNK entwickelte KI-Software, die ein Erkennen auch unter wechselnden Lichtverhältnissen zuverlässig gewährleistet. Alle Komponenten im Kit sind passgenau und prozesssicher aufeinander abgestimmt.
Handhabung auf die smarte Art
- Einfaches Einlernen von Bauteilen:
Ohne Vorkenntnisse in der Programmierung von Bildverarbeitungssystemen möglich
- Automatisierte Greifplanung:
Software kann Greifpunkte selbstständig ermitteln
- Intuitive Benutzeroberfläche:
Einfache Inbetriebnahme ohne Vorwissen dank geführter Software
- Integrierter Kollisionsschutz:
Automatisierte Berechnung der Störkonturen der Finger und des Werkstücks
- Intelligente Software:
Software passt sich selbstständig an nicht optimale Beleuchtungsbedingungen und wechselnde Hintergründe an
- Applikationsvalidierung:
Risikoreduzierung und einfachere Inbetriebnahme dank Applikationsvalidierung im CoLab
Produktivitäts-Booster für Ihre Fertigung
Mit dem 2D Grasping-Kit realisieren Anwender aus vielen Branchen Pick & Place Applikationen zufällig angeordneter Teile auf einer Ebene – etwa von einem Rütteltisch, Fließband oder Ladungsträger. Die metallbearbeitende Industrie, der Automotive-Sektor, Unternehmen der Produktionstechnik und Logistik sowie aus dem Bereich Life-Science gewinnen durch den Einsatz des Kits an Zuverlässigkeit, Ablaufpräzision und höheren Output.
Bei Fragen zu Ihrem speziellen Anwendungsfall helfen wir Ihnen gerne weiter mechatronics@de.schunk.com
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Wir helfen Ihnen gerne dabei, Ihre Anwendung zu validieren.
Im CoLab, dem SCHUNK Applikationszentrum, testen wir mit Ihnen gemeinsam Ihre Anwendung für kamerabasiertes Greifen.
Wir unterstützen Sie mit Machbarkeitsstudien mit Ihrem Werkstück, Prozessanalysen und Demonstrationen Ihres Prozesses. So können Sie Ihr Risiko minimieren und Zeit bei der Inbetriebnahme sparen.
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