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GWB 34 類似のイラスト

GWB 34

支点開閉型グリッパー

ID 307135

支点開閉型グリッパー GWB, サイズ: 34, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS

  • 開度: 90 °
  • 閉じトルク: 2.11 Nm
  • 最高周囲温度: 90 °C
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 176.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 90.0
Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] 2.0
Schließmoment [Nm] 2.11
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 0.5
Eigenmasse [kg] 0.14
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.3
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 4.5
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.3
Öffnungszeit [s] 0.4
Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s] 0.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 40.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.07
Schutzart IP 20
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1
Moment Mx max. [Nm] 3.9
Moment Mz max. [Nm] 0.3
Max. Kraft axial Fz max. [N] 50.0
Der Öffnungswinkel der Grundbacken kann begrenzt werden.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung