EZU 30-PN-M-SD
Pinze autocentranti
ID 1582002
Pinze autocentranti EZU, Dimensioni: 30, elettrico, con mantenimento della forza di presa: S, in una versione antipolvere, Interfaccia di comunicazione: PROFINET
- Corsa per griffa: 20 mm
- Forza di presa minima: 210 N
- Forza di presa massima: 700 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technické údaje
| Corsa per griffa [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 210.0 |
| Forza di presa massima [N] | 700.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 100 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.6 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.35 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 64 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | PROFINET |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.28 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 0.96 |
| Corrente assorbita StrongGRip nominale [A] | 0.7 |
| Corrente assorbita StrongGrip max [A] | 1.2 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
| Versione antipolvere | Sì |
尺寸和最大载荷
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
无夹持力保持功能的型号
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。