MTB DG-JGP-P 80-1
Aplikační sada
ID 1490832
Aplikační sada MTB, Velikost: Double Gripper JGP-P 80, Komunikační rozhraní: digitální I/O (vstupy/výstupy)
- Zdvih na čelist: 8 mm
- Zavírací síla: 550 N
- Otevírací síla: 610 N
- Napájení: 24 V DC
- Magnetický obvod: 170 mA
- Max. okolní teplota: 50 °C
Technické údaje
| Systém čidel | předmontovaný, 2násobně magnetický, nastavitelný |
|---|---|
| Délka X [mm] | 206.0 |
| Šířka Y [mm] | 96.0 |
| Výška Z [mm] | 117.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.1 |
| Max. moment Mx [Nm] | 61.0 |
| Max. moment My [Nm] | 86.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 50.0 |
| Zdvih na čelist [mm] | 8.0 |
| Zavírací síla [N] | 550.0 |
| Otevírací síla [N] | 610.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.75 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 110.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.6 |
| IP třída ochrany chapadla | 40 |
| IP třída ochrany ventilové skříně | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 50.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 7.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.07 |
| Doba otevření [s] | 0.07 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 29.0 |
| Odfukovací tryska pro spotřebu kapaliny [cm³/s] | 3000.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Kabelový konektor | M12, kód A |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [mA] | 170.0 |
| Max. proud [mA] | 500.0 |
| Komunikační rozhraní | digitální I/O (vstupy/výstupy) |
| Počet digitálních vstupů | 6.0 |
| Počet digitálních výstupů | 4.0 |
Plná uchopovací síla dle tabulky údajů se možná stane účinnou až po několika stovkách uchopovacích cyklů. Kompatibilita s robotem je dána pouze ve spojení s odpovídajícím připojovacím balíčkem.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指，包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月