MTB DG-JGP-P 80-1
Aplikační sada
ID 1490832
Aplikační sada MTB, Velikost: Double Gripper JGP-P 80, Komunikační rozhraní: digitální I/O (vstupy/výstupy)
- Zdvih na čelist: 8 mm
- Zavírací síla: 550 N
- Otevírací síla: 610 N
- Napájení: 24 V DC
- Magnetický obvod: 170 mA
- Max. okolní teplota: 50 °C
Technické údaje
| 센서 시스템 | 사전 조립형, 양방향 자기 조절식 |
|---|---|
| 길이 X [mm] | 206.0 |
| 너비 Y [mm] | 96.0 |
| 높이 Z [mm] | 117.0 |
| 중량 [kg] | 2.1 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 61.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 86.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 50.0 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
| 폐쇄력 [N] | 550.0 |
| 개방력 [N] | 610.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.75 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 110.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.6 |
| 그리퍼의 IP 보호 등급 | 40 |
| 밸브 박스의 IP 보호 등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 50.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.07 |
| 개방 시간 [s] | 0.07 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 29.0 |
| 유체 소비 블로우오프 노즐 [cm³/s] | 3000.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 케이블 커넥터 | M12, A 코딩 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [mA] | 170.0 |
| 최대 전류 [mA] | 500.0 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 디지털 입력 수 | 6.0 |
| 디지털 출력 수 | 4.0 |
데이터 표에 따른 전체 파지력은 수백 번의 파지 주기 후에 유효하게 될 것입니다. 로봇에 대한 호환성은 해당 연결 패키지가 있는 경우에만 보장됩니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- Osa X:
- 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- Osa X:
- 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指，包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月