Illustration similar

ERD 12-54-N-H-N

ID 331262

Miniature rotary unit ERD, Size: 12, electrical, pneumatic feed-through, Stroke measuring system interface: HIPERFACE^®, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable

Torque: 1.2 Nm
Nominal current: 1.09 A
Power supply: 530 V
IP protection class: 54

Download CAD file

Technical details

Angle of rotation [°]	> 360
Nominal torque [Nm]	1.2
Peak torque [Nm]	3.6
Max. rotational speed [1/min]	600.0
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²]	0.011
Repeat accuracy [°]	0.01
Weight [kg]	1.8
Min. ambient temperature [°C]	10.0
Max. ambient temperature [°C]	40.0
IP protection class	54
Cleanroom class ISO 14644-1	2
Cleanroom class: ISO 14644-1	2015
Force Fx max. [N]	150.0
Force Fz max. [N]	150.0
Moment My max. [Nm]	2.5
Intermediate circuit voltage [V]	530.0
Nominal current [A]	1.6
Max. current [A]	5.1
Encoder system	Encoder (absolute)
Stroke measuring system interface	HIPERFACE®
SIL certification	not certified
Number of pneumatic feed-throughs	2.0
Max. operating pressure [bar]	6.0
Version with protection class IP 54	yes

The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.

Afmetingen en maximaal toegelaten belasting

Swivel time diagram

Afmetingen en maximaal toegelaten belasting

Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.

Swivel time diagram

X-axis:: Swiveling time
Y-axis:: Mass moment of inertia
X-axis top:: Cycles per hour

Swivel and pause times apply for motions without restricted speeds at max. current. Reducing the max. current increases swivel periods and reduces rest periods. Higher mass moments of inertia are possible. Diagrams only apply for sufficiently rigid designs. Please contact us for assistance with the design of your application.

Algemene opmerkingen over de reeks

Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.

Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.

Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.

Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.

Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.

Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.

Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating

Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase

Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)

Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.

Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)

Garantie
24 maanden

Drawings

Tools

Downloads

Accessories