PGN-plus-E 80-1-IOL
ID 1327621
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 8 mm
- Min. uchopovací síla: 110 N
- Max. uchopovací síla: 530 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 1.5 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 110.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 530.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.85 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.6 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.01 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.01 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 0.26 |
| Doba otevření [s] | 0.26 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.01 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 96.0 |
| Šířka Y [mm] | 42.0 |
| Výška Z [mm] | 103.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.7 |
| Max. proud [A] | 1.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | IO-Link |
| Max. moment Mx [Nm] | 50.0 |
| Max. moment My [Nm] | 110.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 50.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2000.0 |
| Verze s připojením IO | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Projeção máxima permitida do dedo
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Snížení*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Projeção máxima permitida do dedo
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Snížení*
Diagram ukazuje maximální povolené nastavení uchopovací síly v závislosti na okolní teplotě.
- Osa X:
- Okolní teplota
- Osa Y:
- Max. přípustná uchopovací síla
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Engrenagem em cunha com transmissão de força de superfície
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.