Chapadlo nabízí různé možnosti upevnění na roboty nebo portály.
1) Bez mezipříruby (dodržujte pokyny k montáži)
2) Mezipříruba z jednoho dílu (strana chapadla)
3) Mezipříruba, kompletní (strana chapadla + polotovar)
4) Mezipříruba kompletní pro šroubové spojení dle EN ISO 9409