Ve stále více elektrifikovaném světě hraje výkonová elektronika významnou roli. Cílem je, aby elektrické pohonné systémy byly co nejúčinnější, aby se energie využívala úsporně a udržitelně. Právě zde jsou důležité technologie Semikron Danfoss. Společnost vyrábí napájecí moduly, polovodičové součástky, spínače, stohovací zásobníky a systémy pro automobilovou techniku, dopravní systémy, aplikace pro průmyslové závody a pro obnovitelné zdroje energie. "Naším cílem je nabízet vysoce výkonné elektronické moduly, aby uživatelé mohli snížit své emise CO2," vysvětluje Hanno Bruss, zkušební inženýr společnosti Semikron Danfoss Elektronik v Norimberku. "Základním předpokladem jsou nejmodernější elektronické komponenty, které zajišťují dokonalou funkčnost a efektivitu elektrických systémů. Ve výrobě se proto zaměřujeme na výrobu bez vad, kompaktní konstrukci výkonové elektroniky a vysoký výstupní výkon."
Měřicí a zkušební technika proto hraje ve společnosti Semikron Danfoss ústřední roli. "Každý jednotlivý modul, který se zde vyrábí, prochází komplexní kontrolou funkčnosti. Samozřejmě, že společnost opouštějí pouze stoprocentní iO díly." Klíčovou roli při zajišťování kvality hraje uchopovací technika společnosti SCHUNK. V uzavřené automatizační buňce před měřicí linkou manipuluje mechatronické paralelní chapadlo EGU s elektronickými součástkami na robotu Scara. Ty přicházejí v deskových zásobnících a přes oddělovací jednotku se dostávají dovnitř buňky. Zde chapadlo na robotu odebírá jednotlivé komponenty z blistrového zásobníku a umisťuje je na úzký dopravní pás, který je posílá na měřicí linku. Ta díly pečlivě kontroluje prováděním komplexních závěrečných měření statických, optických, hmatových, dynamických a elektronických parametrů. Výsledky každého jednotlivého modulu jsou zdokumentovány a uloženy. Na konci kontroly kvality na přibližně šest metrů dlouhé měřicí lince jsou výrobky odebrány a označeny laserem a naskládány zpět do zásobníků, kde jsou zabaleny jako hotové výrobky.
Propustnost závisí na součástech a počtu měřených parametrů. Měřící linka v současné době pracuje ve třech směnách od pondělí do pátku. "Klíčovým prvkem tohoto systému je nepřetržitý a spolehlivý přísun komponentů z buňky robota," říká Hanno Bruss. "To znamená, že chapadlo je obzvlášť důležité." Systém v norimberském závodě již několik let pracuje s elektrickým chapadlem od společnosti SCHUNK, která se specializuje na automatizaci. "Se společností SCHUNK spolupracujeme již dlouho," potvrzuje Bruss. "Chapadla SCHUNK používáme také na mnoha dalších místech. Na této buňce byl nainstalován model, jehož výroba byla ukončena. A tak se do hry dostalo chapadlo EGU, které nás zaujalo hned od začátku," vzpomíná Bruss. První kontrola nového elektrického paralelního chapadla proběhla na veletrhu SPS v roce 2022. "Dostal jsem výrobek k vyzkoušení a mohl jsem si ho vyzkoušet v praxi," říká zkušený zkušební technik. "Od samého začátku se chapadlo perfektně hodilo a plně splňovalo všechny naše požadavky."
Společnost Semikron Danfoss má na chapadla velmi specifické požadavky. "Zaprvé jsme omezeni váhou kvůli použití robota. Chapadlo EGU tento váhový limit splňuje," vysvětluje Bruss. "Za druhé potřebujeme velký zdvih chapadla od velmi malého až po velký, přibližně od 30 do 110 milimetrů. Pořádně jsem se porozhlédl po trhu a sám jsem vyzkoušel řadu produktů. Flexibilita chapadel SCHUNK byla při naší volbě.rozhodujícím faktorem." Hanno Bruss také upozornil na to, že se vždy jedná o různé díly, jimiž se má manipulovat, a že flexibilita chapadla ovlivňuje také variabilitu obrobku. "Proto je zde správnou volbou servoelektrické chapadlo."
Zkušební technik zdůraznil, že mechatronické chapadlo EGU je výhodnější než pneumatická varianta také z hlediska bezpečnosti manipulace s komponenty. "EGU nám nabízí procesní spolehlivost, která je pro provoz měřicí buňky velmi důležitá." Další důležitá výhoda použití chapadla EGU: "Funguje perfektně i při krátké vzdálenosti pro přiblížení," říká Bruss. "Protože tady musíme vjíždět do dost stísněného prostoru. Ostatní chapadla na trhu vyžadovala pojezd alespoň tři až čtyři milimetry, což pro nás bylo příliš. S chapadlem EGU se krátká přibližovací vzdálenost velmi dobře osvědčuje a splňuje naše požadavky." Ve prospěch EGU hovořila také skutečnost, že uchopovací sílu lze speciálně nastavit. "Dalším prodejním argumentem pro nás bylo udržování uchopovací síly v případě poklesu nebo ztráty napětí," říká nadšeně Bruss. "V EGU jsme našli to správné chapadlo. Dělá přesně to, co má, a plně využívá výhod servoelektrické uchopovací technologie v této aplikaci."
Společnost Semikron Danfoss používá v robotické buňce chapadlo EGU velikosti 50. Tento model je vhodný pro krychlovité elektronické moduly "MiniSKiiP" stejně jako pro další varianty komponentů. EGU se snadno integruje, je flexibilně přizpůsobitelné a lze jej neustále monitorovat. V případě výpadku napájení nebo nouzového zastavení se spolehlivě zachová nejméně 90 % uchopovací síly. Poloha uchopovacích prstů je vždy známa absolutním enkodérem na výstupní straně, takže proces může pokračovat po zapnutí bez opětovného referencování. EGU je působivé především díky různým rozhraním a integraci softwaru. Hanno Bruss již objednal pět dalších modelů EGU a pochvaloval si efektivní výměnu informací se společností SCHUNK, pokud jde o zlepšování procesů. "Spolupráce založená na partnerství je pro nás samozřejmostí," zdůrazňuje Andreas Fiederling, technický poradce pro uchopovací techniku a automatizační techniku společnosti SCHUNK. "EGU je součástí průkopnického konceptu chapadel, který společnost SCHUNK uvedla na trh. Společně s našimi zákazníky chceme maximálně využít každý kousek potenciálu z hlediska flexibility, přizpůsobivosti, budoucí životaschopnosti - a konečně i udržitelnosti. Toho se nejlépe dosahuje při rovnocenných podmínkách."