Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID 1321172
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 65 N
- Max. uchopovací síla: 230 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Vhodný robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Příruba robota | Příruba média dotyková elektrická |
| Světelný LED proužek | integrované |
| Zobrazitelné barvy | Zelená, žlutá, červená |
| Integrované snímače | Ano, dvojité indukční |
| Délka X [mm] | 125.5 |
| Šířka Y [mm] | 86.4 |
| Výška Z [mm] | 146.7 |
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 65.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 230.0 |
| Min. síla na čelist [N] | 32.5 |
| Max. síla na čelist [N] | 115.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.15 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.24 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.49 |
| Doba otevření [s] | 0.49 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.15 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | M12 |
| Délka kabelu [mm] | 70.0 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.15 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Počet digitálních výstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 9.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace