EGK 25-EI-N-B
ID 1491755
- Zdvih na čelist: 26.5 mm
- Min. uchopovací síla: 20 N
- Max. uchopovací síla: 50 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Course par mors [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 20.0 |
| Force de préhension max. [N] | 50.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 70.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.13 |
| Positionnement de haute précision [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.37 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.37 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 120.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1300.0 |
| Poids [kg] | 0.58 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 20 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 83.0 |
| Largeur Y [mm] | 62.0 |
| Hauteur Z [mm] | 78.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherNet/IP |
| Intensité puissance nominale [A] | 0.23 |
| Intensitépuissance max. [A] | 0.54 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
| Version sans maintien de la force de préhension | Oui |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Modes de préhension
Force de préhension
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Modes de préhension
- Osa X:
- Temps de déplacement
- Osa Y:
- Force de préhension
Force de préhension
- Osa X:
- Longueur des doigts
- Osa Y:
- Force de préhension
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Přesnost polohování
je definováno jako odchylka od aktuální polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích jednosměrných pohybů do specifikované polohy za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.