EGK 40-MB-M-B
ID 1491762
- Zdvih na čelist: 41.5 mm
- Min. uchopovací síla: 55 N
- Max. uchopovací síla: 150 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Skok na szczękę [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 55.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 150.0 |
| Utrzymanie min. siły chwytania [%] | 75 |
| Utrzymanie maks. siły chwytania [%] | 90 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 100.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.3 |
| Dokładność pozycjonowania [mm] | ± 0.2 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.2 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.25 |
| Czas zamykania [s] | 0.49 |
| Czas otwierania [s] | 0.49 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 115.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 1000.0 |
| Masa [kg] | 1.02 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 20 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Długość X [mm] | 117.0 |
| Szerokość Y [mm] | 68.0 |
| Wysokość Z [mm] | 82.0 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | Modbus RTU |
| Znamionowy pobór prądu i moc [A] | 0.25 |
| Maks. pobór prądu i moc [A] | 0.56 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 8.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 2.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 500.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistej pozycji na każdą szczękę podczas 100 kolejnych ruchów zamykania lub otwierania na sztywnym detalu lub stałym zderzaku w niezmiennych warunkach.
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.