EOA-UR3510-EGL90
ID 1392477
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 42.5 mm
- Min. uchopovací síla: 50 N
- Max. uchopovací síla: 600 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Kompatibilita robotu | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Zdvih na čelist [mm] | 42.5 |
| Min. uchopovací síla [N] | 50.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 600.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 165.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.5 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Doba zavření [s] | 0.7 |
| Doba otevření [s] | 0.7 |
| Max. rychlost [mm/s] | 150.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 2500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.13 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 46 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Délka X [mm] | 112.0 |
| Šířka Y [mm] | 100.4 |
| Výška Z [mm] | 121.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | PROFINET |
| Parametrizační rozhraní | USB |
| Max. výstupní výkon [A] | 2.5 |
| Max. logický proud [A] | 0.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 20.0 |
| Max. moment My [Nm] | 20.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 20.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 400.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Uchopovací síla
Délka prstu
Maximální přípustný přesah
ディレーティング
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Uchopovací síla
- Osa X:
- Proud motoru
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Délka prstu
- Osa X:
- Rychlost čelisti
- Osa Y:
- Délka prstu
Maximální přípustný přesah
- grey
- Nepřípustný rozsah
ディレーティング
スロットルの図は、周囲温度に応じた最大許容モーター電流を示しています。
- Osa X:
- 周囲温度
- Osa Y:
- モーター電流
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
42CrMo4+QT
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。