EZN 100-S-SD
ID 37306114
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 300 N
- Max. uchopovací síla: 800 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 300 |
| Max. uchopovací síla [N] | 800 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.48 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Průměr D [mm] | 124.9 |
| Výška Z [mm] | 154 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Typ ovladače | ECM-EZN100 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 80 |
| Max. moment My [Nm] | 115 |
| Max. moment Mz [Nm] | 70 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2000 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla
Rychlost
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Rychlost
- Osa X:
- Zdvih
- Osa Y:
- Rychlost
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středícími pouzdry a středicím čepem, montážní a provozní příručkou s prohlášením o založení. K provozování chapadla EZN je zapotřebí externí řídicí jednotka ECM. Pro verzi EZN-S se zástrčkou jsou nutné i propojovací kabely. Řídicí jednotka a propojovací kabely nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně.