PRG 26-30-AS
ID 303661
- 개방 각도: 30 °
- 폐쇄 시기: 2.6 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 2.6 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.6 |
| Weight [kg] | 0.135 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 6.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.08 |
| Closing time with spring only [s] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 0.86 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 26.0 |
| Width Y [mm] | 22.0 |
| Height Z [mm] | 76.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 140.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensions and maximum loads
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
- X축:
- Point P - Finger length
- Y축:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X축:
- Closing/opening time
- Y축:
- Inertia
Closing torque curve**
- X축:
- Opening angle
- Y축:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P