EGU 60-EI-M-SD
汎用グリッパー
ID 1504591
汎用グリッパー EGU, サイズ: 60, 電動, 把持力保持機構つき: S, 防塵バージョン, 通信インターフェース: EtherNet/IP
- 片側ストローク: 50 mm
- 最小把持力: 325 N
- 最大把持力: 1300 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 50.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 325.0 |
| 最大把持力 [N] | 1300.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 80 |
| 最大把持力の維持 [%] | 100 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.8 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.3 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 1.0 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 650.0 |
| 重量 [kg] | 2.96 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 長さ X [mm] | 154.0 |
| 幅 Y [mm] | 92.0 |
| 高さ Z [mm] | 115.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.84 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.44 |
| StrongGrip公称消費電流 [A] | 2.64 |
| StrongGrip最大消費電流 [A] | 3.24 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 48.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 75.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 55.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1200.0 |
| 防塵バージョン | あり |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。