SRM 20-H-180-3-4P-6E
ID 1414875
- Angle of rotation: 180 °
- End position adjustability: 3 °
- End position damping: hydr. damper
- Torque: 2.1 Nm
- No. of fluid feed-throughs: 4
- Number of connectors for feeding through: 6
技術的詳細
| Amortecimento da posição final | hidr. amortecedor |
|---|---|
| Ângulo de rotação [°] | 180 |
| Torque [Nm] | 2.1 |
| Número de posições intermediárias | Nenhum |
| Classe de proteção IP | 65 |
| Peso [kg] | 2.12 |
| Consumo de fluido (2x nom. ângulo) [cm³] | 45.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Diâmetro da mangueira de conexão | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Precisão de repetição [°] | 0.05 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 14.1 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.16 |
| Momento My máx. [Nm] | 46.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2000.0 |
| Nº de passagens de fluido | 4.0 |
| Min. pressão na passagem de fluido [bar] | -0.8 |
| Pressão máx. passagem de meios fluidos [bar] | 8.0 |
| Máx. fluxo volumétrico de passagem (a 6 bar) [l/min] | 120.0 |
| Número de conectores para alimentação através | 6.0 |
| Tamanho do soquete (saída) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Tamanho do conector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Número de fios | 20.0 |
| Máx. tensão [V] | 48.0 |
| Corrente máxima por fio [A] | 1.0 |
| Versão com passagens elétricas | sim |
| Versão com passagem de meios | sim |
Dimensões e cargas máximas
Máx. inércia permitida J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, válidos para a unidade base, e podem aparecer simultaneamente. O estrangulamento deve ser feito para garantir que o movimento rotativo ocorra sem impacto ou salto. Caso contrário, a vida útil diminui.
Máx. inércia permitida J*
- X 軸:
- Tempo de rotação
- Y 軸:
- Momento de inércia de massa
- X軸上部:
- Ciclos por hora
General notes about the series
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end position for 100 consecutive cycles.
Pinion position
is always shown in the left end position. The pinion rotates from here to the right in clockwise direction. The arrow makes the direction of rotation clear.
Pinion screw connection diagram
When setting a swivel angle smaller than 90°, the left end stop must be completely turned in. This means that the left end position has a screw connection diagram on the pinion which is clockwise turned by 90° compared to the main view, which shows a swivel angle of 180°.
Customized angle of rotation
More swivel angles are available on request.
Torque in the end positions
Please note that the final angular degrees (approx. 2°) before the end position can only be approached using the force of a single drive piston. For this reason, double actuated modules only have about half the rated torque available in this area.
Travel to the pneumatic middle position
is carried out using only half of the nominal torque.
Swiveling time
is the rotation time of pinion/flange around the nominal rotation angle. Valve switching times, hose filling times, or PLC reaction times are not included and are to be considered when cycle times are calculated.
Standard conditions
The technical data shown refers to an environment of 20 °C and atmospheric pressure.
Housing material
Aluminum (extruded profile)
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Operating principle
Double piston rack and pinion principle
Scope of delivery
Swivel unit in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direction connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request