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RMPG 1016-0 Ilustração semelhante

RMPG 1016-0

Garras rotativas integradas com garra paralela

ID 313591

Garras rotativas integradas com garra paralela RMPG, Tamanho: 1016, pneumático

  • Curso por castanha: 1.5 mm
  • Ângulo de rotação: 185 °
  • Força de fechamento: 25 N
  • Força de abertura: 22 N
  • Torque: 0.224 Nm
Curso por castanha [mm] 1.5
Força de fechamento [N] 25.0
Força de abertura [N] 22.0
Torque [Nm] 0.224
Ângulo de rotação [°] 185
Peso recomendado da peça [kg] 0.12
Consumo de ar para agarrar [cm³] 0.35
Consumo de ar para rotação [cm³] 2.9
Peso [kg] 0.203
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Min. pressão de operação para agarrar [bar] 3.0
Min. pressão de operação para rotação [bar] 3.0
Tempo de fechamento [s] 0.01
Tempo de abertura [s] 0.01
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 16.0
Classe de proteção IP 30
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 60.0
Precisão de repetição para preensão [mm] 0.02
Precisão de repetição para rotação [°] 0.044
Comprimento X [mm] 106.0
Largura Y [mm] 30.0
Altura Z [mm] 70.3
Momento Mx máx. [Nm] 0.3
Momento My máx. [Nm] 0.3
Momento Mz máx. [Nm] 0.3
Força axial máx. Fz máx. [N] 40.0

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha.

Posição do pinhão
é sempre mostrado na posição final esquerda. O pinhão gira daqui para a direita no sentido horário. A seta deixa claro o sentido de rotação.

Diagrama de conexão do parafuso do pinhão
Ao ajustar um ângulo de rotação menor que 90°, o batente final esquerdo deve ser completamente girado. Isso significa que a posição final esquerda tem um diagrama de conexão do parafuso no pinhão que é girado no sentido horário em 90° em relação à vista principal, que mostra um ângulo de rotação de 180°.

Comprimento do dedo
medido a partir da superfície do parafuso da castanha base na direção do eixo principal. O não cumprimento do máx. comprimento permitido do dedo resultará em maior desgaste.

Layout ou cálculo de controle
Para configuração ou cálculo de controle das unidades, recomendamos o uso do nosso software Toolbox, disponível online. A verificação do dimensionamento da unidade selecionada é absolutamente necessária, caso contrário pode ocorrer sobrecarga.

Princípio de funcionamento
cinemática de gancho de cunha interior

Guia
Guia de roletes cruzados

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Escopo de fornecimento
Completamente pronto para operação sem suporte para sensor de proximidade e sem sensor de proximidade

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P