BSWS-R-PGZN-plus
功能
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
- 1
-
Backenschnellwechselbasis BSWS-BR
- 2
-
Befestigung des werkstückspezifischen Greiferfingers
- 3
-
Adapterbolzen BSWS-AR zum Befestigen an der Greifer-Grundbacke
- 4
-
Federvorgespannter Verriegelungsbolzen
Funktionsschnittbild
Das BSWS-R besteht aus einer Basis, die fest mit dem zu wechselnden werkstückspezifischen Greiferfinger verschraubt wird, und zwei Adapterbolzen, die an der Grundbacke des Greifers befestigt werden. Die formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Wechselvorgang der Greiferfinger. Der Wechsel findet durch das Einfahren in die Ablagestation statt, wodurch die Verriegelungsmechanik betätigt wird. Dadurch verbleibt der Greiferfinger beim Ausfahren nach oben in der Ablagestation. Pro Greiferbacke werden zwei Adapterbolzen (= ein Satz BSWS-AR), eine Basis (BSWS-BR) sowie eine Ablagestation (BSWS-SR) benötigt.
- 1
-
Backenschnellwechselbasis BSWS-BR
- 2
-
Befestigung des werkstückspezifischen Greiferfingers
- 3
-
连接销 BSWS-AR 用于固定在机械手基爪上
- 4
-
弹簧预装锁销
- 5
-
储存站 BSWS-SR 用于存放工件专用机械手手指，包括基爪快换系统 BSWS-BR
Automatisch klemsnelwisselsysteem BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR in vergrendelde toestand zonder adapterpen BSWS-AR
BSWS-BR in onvergrendelde toestand in het depotstation BSWS-SR zonder adapterpen BSWS-AR
BSWS-BR im entriegelten Zustand in der Ablagestation BSWS-SR mit Adapterbolzen BSWS-AR
BSWS-BR in vergrendelde toestand met adapterpen BSWS-AR
Depotstation BSWS-SR
Grijpvingerwissel in 3 stappen
Inductieve controle van de aanwezigheid van de BSWS-R in de BSWS-SR
RFID-gegevensdrager
Automatisch klemsnelwisselsysteem BSWS-BR/BSWS-AR
Met de combinatie van basispen BSWS-BR (stevig vastgeschroefd op de werkstukspecifieke grijpervinger) en adapterpen BSWS-AR (stevig vastgeschroefd op de basisklauwen van de grijper) is een automatische wisseling van de grijperklauwen mogelijk.
- 1
-
Snelwisseladapter voor klemmen BSWS-AR
- 2
-
Basis van klemsnelwisselsysteem BSWS-BR
- 3
-
Werkstukspecifieke grijpvingers
BSWS-BR in vergrendelde toestand zonder adapterpen BSWS-AR
De borgpen is veerbelast en daardoor standaard vergrendeld. De grijpervinger moet worden teruggetrokken in het depotstation BSWS-SR om deze te kunnen verwisselen.
- 1
-
Basis van klemsnelwisselsysteem BSWS-BR
- 2
-
Schroefverbinding voor de bevestiging van de werkstukspecifieke grijpvinger
- 3
-
Montageboring voor snelwisseladapter BSWS-AR
- 4
-
Voorgespannen borgpen met veer
BSWS-BR in onvergrendelde toestand in het depotstation BSWS-SR zonder adapterpen BSWS-AR
Wanneer de basis BSWS-BR in het opslagstation BSWS-SR wordt geschoven, wordt de vergrendelingspen tegen een veer gedrukt en zo ontgrendeld. Het is nu mogelijk om de adapterpen BSWS-AR in te schuiven/uit te schuiven in de basis BSWS-BR.
- 1
-
Basis van klemsnelwisselsysteem BSWS-BR
- 2
-
Verschraubung zur Befestigung des werkstückspezifischen Greiferfingers
- 3
-
Aufnahmebohrung für Backenschnellwechseladapter BSWS-AR
- 4
-
Federvorgespannter Verriegelungsbolzen
- 5
-
Ablagestation BSWS-SR
BSWS-BR im entriegelten Zustand in der Ablagestation BSWS-SR mit Adapterbolzen BSWS-AR
Zum Verriegeln der Adapterbolzen BSWS-AR in der Basis BSWS-BR muss lediglich aus der Ablagestation BSWS-SR herausgefahren werden.
- 1
-
Backenschnellwechselbasis BSWS-BR
- 2
-
Verschraubung zur Befestigung des werkstückspezifischen Greiferfingers
- 3
-
Snelwisseladapter voor klemmen BSWS-AR
- 4
-
Voorgespannen borgpen met veer
- 5
-
Depotstation BSWS-SR
BSWS-BR in vergrendelde toestand met adapterpen BSWS-AR
De verende borgpen wordt door de geïnstalleerde veer teruggedrukt in de vergrendelde stand, waardoor een positieve aansluiting ontstaat met de twee adapterpennen BSWS-AR. De veerkracht voorkomt dan dat de grijpvingers er weer uit vallen.
- 1
-
Basis van klemsnelwisselsysteem BSWS-BR
- 2
-
Schroefverbinding voor de bevestiging van de werkstukspecifieke grijpvinger
- 3
-
Snelwisseladapter voor klemmen BSWS-AR
- 4
-
Voorgespannen borgpen met veer
Depotstation BSWS-SR
De opslagstations in de maten 50-100 zijn ook geschikt voor gebruik met cobots zonder deze te overbelasten dankzij hun geïntegreerde elastische bevestiging. Vanaf maat 125 worden de opslagstations geconfigureerd zonder elastische bevestiging.
- 1
-
Maat 50 - 100
- 2
-
Maten 125 - 300
Grijpvingerwissel in 3 stappen
Na het voorpositioneren vindt de eigenlijke wissel plaats door naar het opslagstation te gaan. Tijdens het terugtrekken wordt het vergrendelingsmechanisme geactiveerd. Hierdoor blijft de grijpervinger in het opslagstation wanneer deze naar boven wordt uitgeschoven.
- 1
-
Herpositioneren
- 2
-
Naar het opslagstation gaan en de klemsnelwisselbasis BSWS-BR ontgrendelen
- 3
-
De werkstukspecifieke grijpervinger uitschuiven en afleggen
Inductieve controle van de aanwezigheid van de BSWS-R in de BSWS-SR
Om de aanwezigheid van de basis BSWS-BR in het depotstation BSWS-SR te controleren, kan het worden uitgerust met een inductieve naderingsschakelaar.
RFID-gegevensdrager
De basis BSWS-BR is voorbereid voor montage van een RFID-datadrager. Met de montage van een RFID-datadrager volgens DIN 69873 kunnen de werkstukspecifieke grijpervingers worden gecodeerd.
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Grijpmodule met klauwsnelwisselsysstem voor het automatisch wisselen van werkstukspecifieke grijpervingers
- 1
-
2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-P
- 2
-
Backenschnellwechselsystem BSWS-R
- 3
-
Werkstückspezifische Greiferfinger
- 4
-
Ablagestation
