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Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

小物部品用協働型グリッパー
24 V 動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式 2 爪平行開閉グリッパー

利点とメリット

  • 認定把持ユニット
    アプリケーションの安全性評価に必要な時間を節約
  • プラグアンドワーク
    各種のコボット(共同作業用ロボット)に対応
  • デジタル I/O を介して制御
    簡単な試運転と既存システムへの迅速な統合
  • 機能安全性
    電流制限方式による生来の安全性により保証される安全性
  • ロボットインターフェース付きの組み付け済み把持ユニット
    簡単迅速な統合
  • 統合型ステータスディスプレイ
    アプリケーションの状態を視覚的に表示
  • 衝突保護カバー内のサービス用フラップ
    把持力およびセンサーシステムの調整のために取付け
  • ブラシレス DC サーボモーター
    ほとんど摩耗がなく長寿命
  • アタッチメントフィンガー
    3 種類のインサート付きが用意されています

オプション、その他

  • 汎用ロボットTechmanロボット向けのバリエーションを備えた軽量バンド。FANUC、三菱
    光バンドの使用は、UREK 仕様の場合は Universal Robots 製品用の、TMEK 仕様の場合は Techman Robot 製品用の、FCRXEK 仕様の場合は FANUC 製品用の外部ケーブルを使うことによって可能となります。FANUC 製品の場合は (FCR7 仕様)、グリッパーをロボットの制御システムに直接接続することで、光バンドの使用が可能です。EE インターフェースを使用する場合は、光バンドを使用することはできません。Mitsubishi MELFA ASSISTA 仕様では、ツールインターフェースを介してライトストリップの作動が可能です。
  • 把持力手動調節可能
    内蔵されているロータリースイッチを使用して、Co-act EGP-C 40 の把持力を、100 %、75 %、50 %および 25 % の 4 段階に調節することができます。把持力を調節するには、サービス用フラップを開く必要があります。
  • 統合的センサーシステム
    このグリッパーには、誘導型近接スイッチが二つ内蔵されています。これらが、標準としてグリッパーの「開」および「閉」の位置を監視します。一つのセンサーをワークのモニターに使用することもできます。その場合は、そのセンサーを手作業で調整可能にしてください。この場合、サイズ 40 については、サービス用フラップを開く必要があります。
  • SAC-安全性についての注意
    同梱されている組み付け・取扱説明書には、このグリッパーの使用に関する安全上の注意事項が含まれていますので、必ずご一読ください。また、アプリケーション全般に関する情報および推奨事項も含まれています。
  • 重量
    この重量は、ケーブルおよび接続プラグを含めた、Co-act グリッパー全体のものです。
  • Co-act チーム
    SCHUNK Co-act チームのエキスパートは、人とロボットの協働作業に関するご質問にいつでもお答えいたします。電話 (+49-7133-103-3444) または電子メール (co-act-team@de.schunk.com) にて、お問い合わせください。