Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa
ID 1468551
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 65 N
- 최대 파지력: 230 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
技術的詳細
| 호환 로봇 | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| 로봇 플랜지 | 표준 플랜지 |
| 통합 센서 | 예, 두 방향에서 유도 |
| 길이 X [mm] | 125.5 |
| 너비 Y [mm] | 86.4 |
| 높이 Z [mm] | 146.7 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
| 최소 파지력 [N] | 65.0 |
| 최대 파지력 [N] | 230.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 32.5 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 115.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.15 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.24 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 중량 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 2 x M8 |
| 케이블 길이 L1 [mm] | 70.0 |
| 케이블 길이 L2 [mm] | 175.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.15 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
파지력
최대 허용 핑거 추정
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
파지력
- X 軸:
- 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace