EGP 25-N-N-B
Garra para pequenos componentes
ID 310900
Garra para pequenos componentes EGP, Tamanho: 25, elétrico, Interface de comunicação: E/S digital
- Curso por castanha: 3 mm
- Min. força de preensão: 20 N
- Máx. força de preensão: 40 N
- Tempo de abertura: 0.09 s
- Tempo de fechamento: 0.09 s
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 1 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
技術的詳細
| Curso por castanha [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 20.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 40.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.2 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.02 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.09 |
| Tempo de abertura [s] | 0.09 |
| Peso [kg] | 0.11 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 1999 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 26.5 |
| Largura Y [mm] | 18.0 |
| Altura Z [mm] | 72.7 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.14 |
| Máx. atual [A] | 1.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 0.42 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 70.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。