EGP 40-N-N-IOL
小物部品用グリッパー
ID 1372735
小物部品用グリッパー EGP, サイズ: 40, 電動, 通信インターフェース: IO-Link
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 35 N
- 最大把持力: 140 N
- 開時間: 0.2 s
- 閉時間: 0.2 s
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 35.0 |
| 最大把持力 [N] | 140.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.7 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | ± 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | ± 0.2 |
| 閉時間 [s] | 0.2 |
| 開時間 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.34 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999 | 5 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 46.5 |
| 幅 Y [mm] | 26.0 |
| 高さ Z [mm] | 95.85 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | IO-Link |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
| IO-Link 付きバージョン | あり |
| 把持モード | FastGrip, SoftGrip |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
把持力
采用 IO-Link 的抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
把持力
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
- X 軸:
- 闭合/张开时间
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。