ELG 75-XXX-1-SYN
- 最小ストローク/ジョー: 100 mm
- ジョーごとの最大フォース: 400 mm
- 把持力: 7500 N
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| フィンガーバージョン | 短型 |
|---|---|
| 同期 | Synchron |
| 最小ストローク/ジョー [mm] | 100.0 |
| ジョーごとの最大フォース [mm] | 400.0 |
| 把持力 [N] | 7500.0 |
| 最小把持力の維持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 24.5 |
| 1mm のストロークごとの付加質量** [kg] | 0.06 |
| 閉時間 [s] | 0.91 |
| 開時間 [s] | 0.91 |
| 最大許容速度 (位置決め) [mm/s] | 180.0 |
| 最大許容速度 (把持) [mm/s] | 10.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 37.5 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.1 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 240.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 28.0 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 保護等級IP（ベローズ付き） | 44 |
| 静止時トルク（軸径8/9 mm） [Nm] | 2.8 |
| 静止時トルク（軸径11/14 mm） [Nm] | 3.4 |
| 静止時トルク（軸径19 mm） [Nm] | 4.2 |
| 静止時トルク（軸径22 mm） [Nm] | 4.6 |
| 静止時トルク（軸径24 mm） [Nm] | 5.6 |
| 最大駆動速度（軸径8/9 mm） [1/min] | 4800.0 |
| 最大駆動速度（軸径11/14 mm） [1/min] | 4000.0 |
| 最大駆動速度（軸径19 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大駆動速度（軸径22 mm） [1/min] | 2700.0 |
| 最大駆動速度（軸径24 mm） [1/min] | 2400.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 210.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 350.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 330.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 3000.0 |
* ジョーストローク100mmのベーシックモデル（追加機能なし）について
** ベーシックモデル（追加機能なし）について
*** ブレーキ付きモーター使用時、および位置クランプ機能使用時について
最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。把持力自身によって発生するモーメントに加えて荷重が発生する可能性があります。また、モーメント荷重については、図をご参照ください。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。