LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
代替製品：
- ストローク / ジョー: 161 mm
- 最小把持力: 300 N
- 最大把持力: 1500 N
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| ストローク / ジョー [mm] | 161 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 300 |
| 最大把持力 [N] | 1500 |
| 閉時間 [s] | 0.73 |
| 開時間 [s] | 0.73 |
| 最大許容速度 (位置決め) [mm/s] | 276 |
| 最大許容速度 (把持) [mm/s] | 10 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 7.5 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 600 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 10 |
| 要求モータートルク [Nm] | 0.75 |
| 最大駆動速度 [1/min] | 4000 |
| 重量 [kg] | 6.4 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 520 |
| 幅 Y [mm] | 112 |
| 高さ Z [mm] | 107.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 75 |
| トルク My 最大 [Nm] | 242 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 149 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1170 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
ベースジョーのネジ面から主軸の方向に測定。最大許容フィンガー長が守られれていないと、異常摩耗の原因になります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
モータートルク
必要なモータートルクが、最大把持力を達成するために常時連続して加えられることがあります。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブと芯出しピン、組み付け･取扱説明書、メーカーの宣言書付きを含むパック。
タイプに応じて、グリッパー操作にモーターアドオンキット、サーボモーターおよび適切なコントローラーが必要です。これらは納品内容に含まれません。別途ご注文ください。