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PGN-plus 160-2-AS 類似のイラスト

PGN-plus 160-2-AS

汎用グリッパー

ID 371454

汎用グリッパー PGN-plus, サイズ: 160, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS

  • 片側ストローク: 8 mm
  • 閉力: 4420 N
  • 最高周囲温度: 90 °C
片側ストローク [mm] 8.0
閉力 [N] 4420.0
閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] 5115.0
最小スプリング力 [N] 1220.0
重量 [kg] 3.6
推奨ワーク重量 [kg] 16.0
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 210.0
最低作動圧力 [bar] 4.0
最大作動圧 [bar] 6.5
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.12
開時間 [s] 0.25
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.45
最大許容フィンガー長 [mm] 200.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 3.5
IP 保護等級 40
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 90.0
繰り返し精度 [mm] 0.01
クリーンルーム等級 ISO 14644-1 5
長さ X [mm] 192.0
幅 Y [mm] 72.0
高さ Z [mm] 117.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 170.0
トルク My 最大 [Nm] 180.0
モーメント Mz最大 [Nm] 130.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 4300.0
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich