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PGN-plus 40-AS-SD 類似のイラスト

PGN-plus 40-AS-SD

汎用グリッパー

ID 37371082

汎用グリッパー PGN-plus, サイズ: 40, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS, 防塵バージョン

  • 片側ストローク: 2.5 mm
  • 閉力: 163 N
  • 最高周囲温度: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 2.5
폐쇄력 [N] 163.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 193.0
최소 탄성력 [N] 40.0
중량 [kg] 0.12
권고 공작물 중량 [kg] 0.62
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 4.5
최소 작동 압력 [bar] 4.0
최대 작동 압력 [bar] 6.5
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
폐쇄 시간 [s] 0.02
개방 시간 [s] 0.03
스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] 0.05
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 54.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.1
IP 보호등급 64
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.01
클린룸 클래스 ISO 14644-1 5
길이 X [mm] 60.0
너비 Y [mm] 25.0
높이 Z [mm] 37.7
모멘트 Mx 최대 [Nm] 10.0
모멘트 My 최대 [Nm] 12.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 5.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 250.0
방진 버전
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich