PRG 34-30-HT
ラジアルグリッパー
ID 39303652
ラジアルグリッパー PRG, サイズ: 34, 空圧式, 耐熱バージョン
- 開度: 30 °
- 閉じトルク: 4 Nm
- 最高周囲温度: 130 °C
技術的詳細
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 216 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 30 |
| ジョーごとの閉度 [°] | 3 |
| 閉じトルク [Nm] | 4 |
| 重量 [kg] | 0.24 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.42 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 12 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2 |
| 最大作動圧 [bar] | 8 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6 |
| 閉時間 [s] | 0.08 |
| 開時間 [s] | 0.08 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 60 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 2.58 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 130 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 長さ X [mm] | 34 |
| 幅 Y [mm] | 26 |
| 高さ Z [mm] | 93 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.5 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 220 |
| 耐熱バージョン | あり |
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
閉トルク曲線**
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
閉トルク曲線**
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
**図は、すべての開度タイプで有効です。
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。