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PRG 80-60-AS 图片仅供参考

PRG 80-60-AS

径向机械手

ID 303706

径向机械手 PRG, 尺寸: 80, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 张开角度: 60 °
  • 闭合力矩: 70 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 2187.0
每个手爪的张开角度 [°] 60.0
每个手爪的闭合角度 [°] 3.0
闭合力矩 [Nm] 70.0
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 15.0
重量 [kg] 2.25
建议工件重量 [kg] 2.5
每双行程的气缸容量 [cm³] 143.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.24
打开时间 [s] 0.34
仅带弹簧的闭合时间 [s] 0.35
最大允许手指长度 [mm] 160.0
每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] 66.44
IP 防护等级 20
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.1
长度 X [mm] 80.0
宽度 Y [mm] 50.0
高度 Z [mm] 166.0
力矩 Mx max. [Nm] 17.5
力矩 Mz max. [Nm] 8.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 940.0
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下,不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大,可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号,曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P