電気自動車の最大のコスト要員はバッテリーです。近年、世界の自動車メーカーは、持続可能性はもちろん、コスト効率に優れ、長距離走行に十分な駆動力を叩き出すバッテリーの開発および製造法を模索しています。角型やパウチ型に加え、大手メーカーは直径46ミリの丸形バッテリーへの依存度を高めています。SCHUNKはこのような電池のハンドリングに特化した新しいツール、RCG 丸型バッテリーグリッパーを設計しました。この装置は自由に拡張できるため、個々のバッテリーセルだけでなく、自動化された列の配置や、バッテリークラスター全体の正確で迅速な組み立てを、簡単で安全なプロセスで行うことができます。
丸型バッテリーセルグリッパーRCGは、空圧制御の電磁システムによってバッテリーセルを磁気を使用して配置します。各グリッパーには永久磁石が内蔵されているため、プロセス全体を通じて把持力が維持されます。緊急停止中に駆動力を喪失することがあっても、バッテリーはグリッパーによって保持されます。電磁力による保持力が70N以上と高いため、すべての一般的なバッテリーの長さに使用でき、使用中のロボットの加速率を向上します。RCGの感覚的なワークと状態検出もプロセスの信頼性に貢献しています。バッテリーの有無の認識と、ピストンストロークのモニタリングも可能です。SCHUNKの設計者は、バッテリークラスター内で丸型バッテリーセルの充填密度を限界まで最大化し、輪郭への干渉を回避するため、RCGを46mmのバッテリーセルに正確に適合させました。SCHUNKのグリッパーには、公差補正とバッテリーセルのピッキング用に、芯出しなし、2つ折り芯出し、4つ折り芯出しの3種類をご用意しています。
このシステムは、SCHUNKの他のコンポーネントと組み合わせて生産ラインで使用することも可能です。適切なセンサー、補正ユニット、セルスペーシング装置、リニア直動軸により、バッテリーパックの連続生産における精密かつダイナミックで安全なプロセスが可能になります。
