接着剤も吸引力も必要ない、自然が教えてくれた方法です。この方法で、ヤモリは片足で全体重を支えながら、滑らかな路面を数秒で駆け抜けることができるのです。その秘密：歩く際には足に生えている何百万本もの微細な毛が滑らかな表面の分子に結合します。
これにより、ファンデルワールス力という弱い電気力学的な相互作用が生じ、ヤモリはあらゆる表面に張り付くことができるのです。SCHUNK は、この自然界の機能原理を応用して、新しいグリッパー技術「ADHESO」を開発しました。特殊なポリマーで作られたプラスチックパッドは、粘着性グリッパーの小さな毛の構造を再現しています。グリップ時に、パッドの毛がワークの表面に押し付けられます。これにより、接触面積が増え、ファンデルワールス力が作用するようになります。これにより、外部からのエネルギー供給を必要としないワークの把持・保持が可能になったのです。ユーザーにとって、これには2つの決定的な利点があります。設置やテスト稼働に必要な労力が最小限で済む一方で、粘着グリッパーの操作では、圧縮空気や真空、電気がまったく必要ないため、エネルギーコストの節約になるということです。また、SCHUNK が開発したバヨネットロック一体型のアダプタープレートにより、パッドの交換が迅速に行えるようになっています。
さらに、この技術のもう1つの利点は、この粘着力によって部品を非常に優しく、一切の痕跡を残すことなく把持できることです。新しいグリッパー技術は機械的な力を加えなくても動作するため、壊れやすいバッテリーコンポーネント、ガラス瓶、プラスチックフィルムなどの敏感なワークを優しく扱うことができます。他の把持技術とは異なり、ワークに跡を残すことはありません。また、グリッパーをワークから切り離す際も、残留物を残すことなく行うことができます。SCHUNK の ADHESO 製品販売担当のPhilipp Matyssekは次のように説明します。「他の粘着式グリッパーと比べて、ADHESO にはワークをグリッパーから離す方法が1つだけでなく、4つ存在します。ワークを配置する方法と場所に応じて、回転式、傾斜式、スライド式の動作、または機械的に解放する方法のいずれかから選択できます。」または、アクティブワイパーを装着することも可能です。
特殊な表面構造はさまざまな素材や物体に密着し、幅広い用途に適しています。羽のように軽いガラス繊維、極小のSMDコンポーネントやマイクロメカニカル部品だけでなく、重い車両や機械工学系部品も取り扱い可能です。これは、簡単にパッドの大きさを変えることができ、いつでも目的の用途に合わせて個別に調整できるためです。Matyssek氏は次のように説明します。「唯一重要な点は、ワークができるだけ滑らかであることです。」「表面構造が粗いほど、把持力は低くなってしまいます。また、ADHESOは、紙などの柔らかいワークを収納棚から分離する場合など、片側からのアクセスに適しています。この技術はまた、0.01mm未満の再現性に優れた位置決め精度により、マイクロハンドリングに優れた結果をもたらします 。
この把持技術はほこりや汚れによって時間の経過と共に把持力に影響を受けるため、真空環境やクリーンルームといったクリーン環境に最適です。しかし、簡単な清掃で把持力を完全に回復できるため、汚れた環境でもメンテナンス周期に影響が出る程度です。つまり、従来の産業環境でも使用することができます。ADHESO には可動部品がないため、グリップ中に粒子状物質が排出されることはありません。このような衛生に十分な配慮を必要とする環境では、グリッパーが機能する上で清潔さが求められるため、ADHESOは、ラボオートメーション、医療、および製薬業界だけでなく、電気業界にも特に適しています。樹脂やガラス製の容器や注射器といった医療用品は、表面が非常に滑らかであることが多いため、他の技術で扱うことは困難です。Matyssek氏は次のように話します。「電気業界では、特にウェハに関しては、グリップによる残留物が無いことが重要です。その理由は、マイクロ、さらにはナノメートルまでも要求される構造をシリコンに適用するには、完全にクリーンである必要があるためです。」回路基板を取り扱う場合、分子間力で把持することには、1つの個別の粘着グリッパーで非常に広範囲に及ぶ種類の回路基板を取り扱うことができるという利点を提供します。さらに、従来型の技術では限界に達してしまっている穴あき電子基盤といった通気性のある表面の把持にも適しています。
ADHESOグリップ技術を搭載したそれぞれの標準グリッパーは、お客様の要件に適合するよう個別に構成されています。材料のさまざまな特性と個々のサイズ調整により、粘着部の構造をワークとその表面にさまざまに調整することができます。粘着グリッパーの設計には、さまざまな影響因子が関与しています。これには、ワークの重量、材質、表面だけでなく、環境条件や把持プロセス自体も含まれます。したがって、SCHUNKのアプリケーションスペシャリストが構成中のユーザーをサポートすることで、新しいアプリケーションセンターであるCoLabがSCHUNKで把持プロセスの試験を行うことができるようになります。こうすることで、ユーザーは把持プロセスがワークに対する機能を保証できます。パッドの大きさは、数百ミクロンから数メートルまで、非常に簡単にカスタマイズや拡張が可能で、把持するために必要なあらゆる幾何学的形状に変形することができます。つまり、ADHESO技術は実質的にすべてのコンポーネントに使用できます」とMatyssek氏は結論付けています。