グリッパーは、部品、ワークピース、大小の中間製品または最終製品というひとつのものをポイントに導くため、ハンドリングデバイスのキネマティックチェーンの最後で中心的なリンクです。そのため、グリッパーは生産の中心的な重要性を有しています。プロセス全体の効率と安全性は、エンドエフェクタの機能と性能に依存します。グリッパーの90%以上は空気圧で作動する。耐久性、メンテナンスフリー、あらゆる産業分野での堅牢性のおかげで、何十年にもわたって自動化技術の 「トップ・ドッグ」 としての地位を確立してきました。信頼性と多様性で、なくてはならないオールラウンダーです。これは、非常に小さなものから非常に大きなものまで、さまざまな形状のワークを、あらゆる環境で確実に把持できるようにするためです。
自動化の重鎮である空気圧グリッパーは、長い間未来への旅を続けています。ここで紹介したSCHUNK PGL-plus-Pによって提供されるセンサーシステムの統合は、プロセス監視、安全性および個別化の観点から新しい可能性が広がります。コントローラへの直接接続をすることで、グリップモジュールをいつでも診断することができます。リアルタイムで呼び出すことができるプロセスおよびステータスパラメーターは、さまざまなデータ解析の基礎となります。最新のデジタル化機能の統合は、安全性、効率性、費用対効果の向上に直結するものです。例えば、内蔵のIO-Linkセンサーシステムは、ストロークの全範囲で指の位置を送信し、ワークの違いを正確に識別することができます。これにより、外部センサーが不要になり、取得、試運転、修理が簡素化されます。
オートメーションのエキスパートであるSCHUNKは、空気圧アクチュエータのさらなる開発に常に取り組み、今後も空気圧グリッパが不可欠となる現代のハンドリングシーンに対応できるように準備しています。それは、空圧システムには多くの利点があるからです。空圧システムは設計がシンプルなので、ユーザーは高い費用対効果と簡単な試運転から利益を得ることができます。空気圧式グリッパーを使用したアプリケーションは、非常に高速な動作速度を実現します。例えば、高速ピックアンドプレースアプリケーションでは、高速サイクルを最高の信頼性と最小の製造ダウンタイムによって実現します。
空気圧式グリッパーとモジュールのその他の高速アプリケーションには、組立オートメーションにおける高度に動的なハンドリングセルが搭載されています。
速度、プロセス安全性、信頼性、耐久性は、多くの産業用途に空気圧グリッパーを不可欠なものにしています。これらの機能により、生産性と信頼性の高いプロセスが保証されます。空圧モジュールは比較的軽量であるため、ロボットの負荷容量を実際のハンドリング作業に効率的に活用することができます。明らかに、重量、電力密度、および価格性能比の組み合わせは、空気圧グリッピングモジュールにとってプラスポイントであり、独自のセールスポイントです。機械的な堅牢性は、多くの場合、損傷を受けることなく個々の力やトルクの過負荷に耐えることができます。さらに、工作機械の周辺での金属切削加工や洗浄システムなど、汚れのある場所での使用に適していることも長所です。湿気やほこりの多い過酷な使用環境でも問題なく動作し、適切なバージョンでは爆発の危険性のある環境でも動作します。空気圧式グリッパーはまた、特に医療技術用途や研究室、製薬分野において、その高い性能で印象的です。その温度に対する堅牢性により例えば、鍛造所や鋳造所では、大型で重量のある赤熱のワークを適切に保護しながら取り扱うことができるため、代替の効かない存在となっています。
グリップとハンドリングプロセス全体の信頼性は、グリップのプロセス中に対象物に加えなければならないグリップ力に大きく依存します。ワークの重量に限らず、プロセスフォースやハンドリング時の並進、回転による慣性力など、発生するすべての力を打ち消す必要があります。把持力は、ワークが確実に持ち上げられ、確実に保持されるようにすることが必要です。これは、コンポーネントまたはシステム全体の機械的破壊、作業者の負傷、実験室の細胞で使用された場合の化学的または生物学的汚染など、重大な結果をもたらす可能性があるため、コンポーネントはいかなる状況にも該当しないようにすることが必要です。例えば、停電時にグリッパーの把持力を維持するためには、把持力維持装置が必要となります。産業用グリッパーのユーザーが受けられる恩恵として、SCHUNKの新しい万能グリッパー PGL-plus-P には、この機能的な安全性が完全に組み込まれており、世界初の認証済み安全把持力保持装置 GripGuard を直接搭載しています。GripGuard は、把持力の維持を新しい次元で実現します。公称値の80％以上の力が保持されています。これにより、圧力が急激に低下する場合でも、ジョーが制御不能にはならず、緊急停止した場合でも、ワークが失われることはありません。
SCHUNKは、プレミアムセクター向けに柔軟で汎用性の高いPGL-plus-Pを開発し、プロセスの安全性を向上させると同時に、より幅広いアプリケーションに対応しています。10サイズでは220N (全角20mm) 、25サイズでは1,300N (全角50mm) のグリップ力で、ユニバーサルグリッパーとロングストロークグリッパーの差を縮めます。認証された把持力保持に加え、IO-Linkセンサー技術を統合して搭載しています。IO-Link モードと SIO モードの切り替えが可能です。
また、SCHUNK は「ポイント把持モード」と「範囲把持モード」で、ワークの位置や領域を簡単にプログラミングできる 二つのセンサープロファイルを用意しています。グリッパーはフラットでコンパクトなデザインで、実績のある堅牢なマルチトゥースガイドと標準のIP64シーリングを装備しています。したがって、PGL-plus-Pは過酷な環境に適しています。内蔵エアパージ接続と組み合わせる場合、保護等級を IP67 まで高めることができます。また、H1 規格に準拠した潤滑剤を標準装備しているため、このグリッパーは医療・医薬での用途や食品産業で使用することも可能です。
実績のあるプレミアムセクターPGN-plus-Pは、空気圧駆動のユニバーサルグリッパーの基準も非常に高く設定されています。このベンチマークグリッパーの性能的特徴は、世界的に見ても類のないものと考えられます。ユーザーは、189種類の標準的なグリッパーから特定のアプリケーションに適したものを選択することや、豊富なアクセサリーでカスタマイズすることができます。SCHUNKの特許であるマルチトゥースガイドにより、このグリッパーシリーズでは高いトルク吸収性が実現されています。PGN-plus-Pは、一体型永久潤滑システムにより、メンテナンスフリー性を実現しました。幅広いセンサーシステムは、特定のデータとステータスのクエリを可能にし、このシリーズの可能なアプリケーションを拡張します。
MPG-plusの小型部品のグリッパーは、組み立ての自動化ですでに広く使われています。小型部品に対応し、短いタクトタイムと非常にコンパクトな外形寸法で印象的です。多くの自動化セルでは、このコンパクトなモジュールのシリーズ全体が一度にアクティブになるため、ユーザーはシステムを効率的に利用し、可能な限りの最大限の出力を実現できます。特にエレクトロニクス業界では、小さな部品を大量かつ最短時間で処理しなければならず、絶対的なプロセス信頼性が求められるため、MPG-plusが最適なグリッパーとなっています。必要に応じて保護カバーの装着ができるため、ライフサイエンス用途での使用に最適です。
新しいロングストロークグリッパーPLGは、非常に大きなタスクを引き受けます。SCHUNKは、長いジョーストローク、高いグリップ力、およびプロファイルレールガイダンスを持つこの空気圧式二本指パラレルグリッパーを、従来のカタログコンポーネントとは別に提供します。PLGを使用すると、ユーザーは最先端のグリッピングモジュールを手に入れることができ、幅広いバリエーションとオプション、および個々の構成のおかげで、アプリケーション固有のグリッパーになります。ライセンスフリーでブラウザベースのウェブツールを使用することにより、お客様は独自のCADプログラムを使用することなく、個々のロングストロークグリッパーを迅速かつ容易に設定することができます。CADデータと構成固有のデータシートは、ボタンを押すだけで使用できます。このツールを使用することにより、SCHUNKは設計作業負荷を軽減し、価格と納期に関する情報を即座に提供できます。グリッパーは二本指バージョンが用意されている：短いフィンガーの長さの基本的なバリエーションに加えて、要件を満たしている場合は、最大800mmのフィンガーの長さのバリエーションも設定できます。各ジョーのストロークは、100mmから400mmまで、ミリ単位の精度でお客様の仕様に合わせて設定することができます。
SCHUNKは、圧力が失われた場合の一時的な力と位置の維持のために、ホース付きの組み立て済み圧力維持バルブをPLGに提供します。最大4つのグリッパー側面に最大10個の近接センサーを外付けすることで、対応する数の位置を監視することができます。また、内蔵の IO-Link モニタリングを使用してベースジョーのストロークを監視することもできます。ここでもPGL-plus-Pと同様に、位置監視やワークの識別に使用することができます。
プロセスのハンドリングにおいて、空圧式のグリッピングモジュールは、高い生産性と、要求の厳しい条件下でもプロセスの信頼性と長寿命を兼ね備えています。SCHUNKのポートフォリオには、30種類以上のさまざまな空圧グリッパーがあり、あらゆる産業用途にあらゆるサイズでご対応いたします。適切な計画と要件分析により、すべてのユーザーは自分のタスクに適したグリッパーを見つけることができ、アプリケーションのコスト効率と将来性を向上させることができます。グリッパー用のSCHUNKデザインツールを使用すると、Oリング組み立てなどの特殊な用途に最適なパフォーマンスデータを持つプレミアムセグメントから、エコノミーセグメントやよりシンプルなデザインまで、グリッパーポートフォリオ全体からあらゆる用途に最適なグリッパーを簡単に見つけることができます。常に、特定のアプリケーションと顧客の要件に焦点が当てられます。
