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テクニカルレポート 5月 2021

ロボット支援加工による効率性の向上

ワークのバリ取り、研磨、研削は、今でも手作業で行われることがよくあります。理由:これまで、人間による「感触」と目視検査は、自動化されたツールとロボットを使用してのみ、多大な費用をかけて実施することができました。ただし、手動で実行するプロセスは時間がかかるだけでなく、従業員のリスクも伴います。ここに、大きな自動化の余地があります。SCHUNK のロボットと新しいツールを使用することで、多くの機械加工ステップを自動化し、より速く、より良く、より費用対効果の高い方法での実行が可能です。結果:生産性が向上し、一貫して完璧な加工結果が得られ、単価が低くなります。つまり、効率が向上します。
用途に関するイメージ PGN-plus-P 技術で牽引する SCHUNK の新しい工作機械を使用することで、自動化された工程でも完璧な加工の結果を得られるようになりました。ユーザーはまた効率の向上とコストの削減を達成し、一貫した高品質を得ることができます。

表面処理では、定義された要件を満たすために、表面の特性が変更、改良、および最適化されます。これに必要な作業は、多くの場合、依然として手動で行われます。多くの企業が自動化への移行を躊躇する理由はいくつかあります。人間の視覚と感覚は「鈍感な」機械と比べて、他に類を見ないほど、正確であると見なされることがよくあります。機械加工の自動化に関する問題も大きすぎるようです。多種多様な部品や複雑なワーク形状を扱う企業は、ロボットのプログラミングと既存のプロセスへの統合に多大な労力を費やすことを恐れています。特に微細加工の場合、自動化には非常に高いコストがかかるというのが一般的な意見です。結局のところ、これまでバリ取りまたは研削プロセスのパラメータ、および広く適用可能な標準ソリューションに関する詳細知識が不足していたということになります。

それにもかかわらず、将来的にワークの加工に「社員ロボット」を使用することに賛成する意見も多くあります。ワークの手作動による精密作業は、多くの場合従業員にとって多大なストレスの原因になったり、研磨ダストや切削片などの粒子の排出により健康に害を及ぼすことさえあります。自動処理方法に切り替えることでこれらのリスクを最小限にとすることができます。安全性はもちろん、職場の人間工学も大幅に改善されます。商業上の観点からも、プロセスを常に最適化し、単位あたり原価を削減する必要があります。機械加工タスクにロボットを使用することで、処理時間の短縮や機械加工能力の向上といった大きな競争上の利点が得られます。また、市場での需要が高まっており、一貫して瑕疵の無い製品が求められています。ロボットが処理を支援することで、安定した高品質の作業結果を確実に得ることができます。製品サイクルの短縮や技術革新の迅速化には、より柔軟な対応が必要となり、ロボットはその要求に完璧に応えることができます。すでに自動化された方法を使用しているユーザーは、これらの傾向から見て明らかな利点があります。自動化された機械加工ソリューションへの関心と需要が高まっているという事実は、論理的な結果です。

用途に関するイメージ R-EMENDO フレキシブルAOVに接着研削および研磨ディスクの両方を装着できるため、完璧な研磨結果が得られます。

既存の可能性を効率的に使用する

ロボットは、ローディングも機械加工もこなし一石二鳥です。機械加工中の自動化されたプロセスでも多くの利点が得られるため、ここには、まだほとんど認識されず十分に活用されていない大きな可能性があります。工作機械の搬入や搬出にすでにロボットを使用している企業は、ワークのバリ取りにもロボットを使用することで、ロボットの能力をはるかに有効に活用することが可能です。これを可能にするのが、自動加工用の新しい SCHUNK のツールです。さまざまな機能と優れた機能により、多くのバリ取り作業を自動化でき、工作機械での加工後すぐに実行できます。その間、工作機械は生産を続けることができます。このようにして、ワークのスループット時間と製造コストを大幅に削減可能です。投資量が比較的少なく、投資収益率も高くなります。

多くの産業にとっての利点

さまざまな業界のユーザーがこの利点から利益を得ることができます。特に、金属加工やプラスチック部品では鋭いエッジが発生するため、きれいなバリ取りが必要です。金属ハウジングや木製部品などのワークを研削する場合や、自動車や航空宇宙産業でワークの表面を研磨する場合にも、質の高い結果が必要です。これらのさまざまなアプリケーションを念頭に置き、SCHUNKは以前のツールであるFDB、FDB-AC、およびMFTを超えて、ポートフォリオを具体的に拡大しました。どのような用途にも、正しいソリューションがありますこの範囲には、バリ取り、研削、および研磨のための軸方向または半径方向の補正が可能な空圧コンポーネントが含まれます。特にバリ取り工具を使用する際には、SCHUNKはあらゆる形態のリワークに対応する多様な選択肢が得られます。

用途に関するイメージ R-EMENDO 空圧オービタルサンダーAOVを使用するような自動研削用途においては、完全な研削結果が得られ、怪我のリスクが回避できます。

クリーンな研削

ワークの研削は、下流の仕上げ作業のために表面を準備する必要がある場合によく使用されます。たとえば、ワークを塗装または亜鉛メッキする場合、表面は均一で微細に構造化されている必要があります。したがって、上流工程で発生した欠陥、研削痕、または粗さは、研削によって除去する必要があります。ツールと研磨剤を適切に選択することにより、金属、木材、プラスチックといった様々な素材を、異なる材料除去率および表面仕上げでの加工が可能となります。

手作業で研削する場合、従業員に怪我や健康上のリスクが発生します。軸方向補正を備えた空気圧オービタルサンダーAOVは、これらの危険を回避し、完璧なサンディングを実現します。AOVは、 ベーンモーターによって駆動し、接触力を6.7N~67Nの範囲で双方向(格納/伸張)に制御可能です。補正により、ツールの向きに関係なく接触力を常に一定に保つことができます。除去された材料を吸引するためのオプションの接続により、汚染と故障による影響を大幅に軽減します。このツールは、実績のある接着研削および研磨ディスクで使用でき、オプションで直径の異なる2つの研磨ディスクでも使用できます。これらの特性により柔軟性が向上するため、AOVは研磨中にその品質を証明できます。

用途に関するイメージ R-EMENDO

シンプルな実装、充実したサポート

適切なツールがあれば、プロセスを自動化する道は明らかです。ロボットアプリケーションで正しい結果が得られるようにするため、各アプリケーションを新しいSCHUNKのCoLabで検証できます。さらに、経験豊富なアプリケーションエンジニアが、研削または研磨ソリューションの最適なプロセスパラメータ作成をサポートします。最適な結果の保証。

少ない労力と管理可能なコストで効率と柔軟性を向上:これは、自動化プロセスへの切り替えがいかに有益であるかを示しています。拡張アームエンドポートフォリオにより、SCHUNKはロボットバリ取りの包括的な範囲を顧客に提供し、これらの利点を実現できます。