MTB SG-JGP-P 80-1
アプリケーションキット
ID 1490825
アプリケーションキット MTB, サイズ: Single Gripper JGP-P 80, 通信インターフェース: デジタル I/O
- ストローク / ジョー: 8 mm
- 閉力: 550 N
- 開力: 610 N
- 電源: 24 V DC
- マグネット回路: 170 mA
- 最高周囲温度: 50 °C
技術的詳細
| センサーシステム | 組み立て済み、磁気的に2方式で調整可能 |
|---|---|
| 長さ X [mm] | 96 |
| 幅 Y [mm] | 100 |
| 高さ Z [mm] | 116 |
| 重量 [kg] | 0.99 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 61 |
| トルク My 最大 [Nm] | 86 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 50 |
| ストローク / ジョー [mm] | 8 |
| 閉力 [N] | 550 |
| 開力 [N] | 610 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2.75 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 110 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.6 |
| グリッパーのIP 保護等級 | 40 |
| バルブボックスのIP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 50 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 7 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1 |
| 閉時間 [s] | 0.07 |
| 開時間 [s] | 0.07 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 29 |
| 流体消費量ブローオフノズル [cm³/s] | 3000 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| ケーブルコネクター | M12、Aコード |
| 公称電圧 [V DC] | 24 |
| 定格電流 [mA] | 170 |
| 最大電流 [mA] | 500 |
| 通信インターフェース | デジタル I/O |
| デジタル入力端子数 | 4 |
| デジタル出力端子数 | 2 |
データ表に従う十分な把持力は、数百把持サイクル後に有効となル可能性があります。ロボットとの互換性は、対応する接続パッケージとの組み合わせでのみ提供されます。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸 の方向に測定します。最大許容フィンガー長は公称 作動圧力 到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長を公称作動圧力に比例して短くする必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。これには、バルブ切り替え時間が含まれます。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [3:4:3] に準拠。
保証
24 カ月