PR 2-110-101-CN-I
ID 359591
汎用旋回ユニット PR 2, サイズ: 110, 電動, 保持ブレーキ付き, 通信インターフェース: CAN, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- ギア比: 101:1
- トルク: 58.5 Nm
- 定格電流: 12 A
- 電源: 24 V
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 58.5 |
|---|---|
| 最大トルク [Nm] | 142.5 |
| 停止トルク [Nm] | 66.4 |
| 公称速度 [1/min] | 11.5 |
| 最大回転速度 [1/min] | 20.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 6.5 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.03 |
| トランスミッション | 101:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 120.0 |
| 力 Fx max. [N] | 1000.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 895.0 |
| ブレーキ | あり |
| 重量 [kg] | 6.4 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 50.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 長さ X [mm] | 140.0 |
| 幅 Y [mm] | 110.0 |
| 高さ Z [mm] | 220.5 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 12.0 |
| 最大電流 [A] | 22.0 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| USB インターフェース | ホスト/デバイス |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| CAN バージョン | あり |
「最大電流」値は、過負荷動作中のピーク電流であり、公称電流は、有効な電流です。
周囲温度、速度、加速度および慣性に応じて、適切なアイドル時間が決定されます。
周囲温度、速度、加速度および慣性に応じて、適切なアイドル時間が決定されます。
寸法と最大荷重
トルク速度の仕様
旋回時間図
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
トルク速度の仕様
- X 軸:
- 回転の速度
- Y 軸:
- トルク
- 01
- 公称速度
- 02
- 最大回転速度
- 03
- 定格トルク
- 04
- 最大トルク
- 05
- 停止トルク
旋回時間図
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 慣性
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
この図は、垂直旋回軸または水平旋回軸付きアプリケーションで、重量が平均に分散され、重力による効果が存在しない場合にのみ有効です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
取り付けられている電動式保持ブレーキは、停電時に定格トルクまで位置を固定し保持します。完全な安全機能をカバーすることはできません。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
SCHUNK ソフトウェアおよび試運転用アシスタントの DVD には、組立・取扱説明書、適合宣言書、Siemens S7 による制御用機能モジュールが含まれています。
保証
24 カ月