SRU-plus 20-S-180-3-M-4-M8
Unité de rotation universelle
ID 361334
Unité de rotation universelle SRU-plus, Taille: 20, pneumatique, Version d'amortisseur: Vitesse, avec position intermédiaire, Angle de rotation: 180 °, Réglage des fins de course: 3 °, Position intermédiaire: 1x M (Position intermédiaire pneumatique), Réglage position intermédiaire: 3 °, avec passage pneumatique, avec passage électrique
- Nombre de passages de fluide: 4
- Type de connecteurs électriques côté pignon: M8
- Couple: 3 Nm
技術的詳細
| Amortissement de la position finale | Amortissement par élastomère |
|---|---|
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Réglage des fins de course [°] | 3 |
| Couple [Nm] | 3.0 |
| Nombre de positions intermédiaires | 1x M (Position intermédiaire pneumatique) |
| Réglage position intermédiaire [°] | 3.0 |
| Indice de protection IP | 67 |
| Poids [kg] | 2.4 |
| Consommation de fluide (2x angle nominal) [cm³] | 60.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Diamètre de flexible à utiliser | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [°] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 194.9 |
| Largeur Y [mm] | 76.0 |
| Hauteur Z [mm] | 109.6 |
| Moment My max. [Nm] | 10.4 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
| Version avec joint tournant pneumatique | Oui |
| Version avec passages électriques | Oui |
| Version avec amortissement rapide | Oui |
Toutes les unités sont également disponibles en version FKM. N'hésitez pas à nous contacter.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X 軸:
- 回转时间
- Y 軸:
- 转动惯量
- X軸上部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册（带制造商声明）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求