LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 161 mm
- 최소 파지력: 300 N
- 최대 파지력: 1500 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 161 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 300 |
| 최대 파지력 [N] | 1500 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.73 |
| 개방 시간 [s] | 0.73 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 276 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 7.5 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 600 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 10 |
| 모터 모멘트 필요 [Nm] | 0.75 |
| 최대 드라이브 속도 [1/min] | 4000 |
| 중량 [kg] | 6.4 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 520 |
| 너비 Y [mm] | 112 |
| 높이 Z [mm] | 107.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 75 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 242 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 149 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1170 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
베이스 죠의 나사 표면에서 주 축 방향으로 측정됩니다. 최대 허용 가능 핑거 길이를 준수하지 않을 경우 마모가 증가하는 결과가 발생합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
모터 토크
최대 파지력 달성을 위해 요구 모터 토크가 영구적으로 적용될 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
경질 고강도 알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
24개월
제공 범위
센터링 슬리브 및 센터링 핀, 조립, 법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼 동봉 팩
이형에 따라, 그리퍼 작동에는 모터 애드온 키트와 서보모터, 적합한 컨트롤러가 필요합니다. 그들은 제공 범위에 포함되지 않으며 별도 구매해야 합니다.